[發明專利]主錐套裝機

有效

• 申請號: 201110354015.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102363262A
• 公開（公告）日: 2012-02-29
• 發明（設計）人: 林巨廣;鄭大維;鄧愛雄
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及主減速器主錐套裝機，更具體地說是應用在汽車主減速器總成裝配工序中的 主錐裝配設備。

背景技術

在主減速器裝配生產線上的主錐穿入工序中，傳統的穿入方式是操作工人徒手將主動錐 齒輪從運載托盤上搬下，然后從運載托盤下將主動錐齒輪穿入軸承座中。這種人工搬運式穿 入方式勞動強度較大，裝配效率不能適應生產線節拍。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種主錐套裝機，以全自動主減 速器主錐穿入的方式替換人工勞動，以降低操作人員勞動強度，提高裝配效率。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明主錐套裝機的結構特點是設置：

一托盤輸送單元，是以兩側立柱和位于機架上方的承載板構成可前后移動的“門”形架， 在所述承載板上設置運載托盤，在所述運載托盤上，一端設置用于放置主錐的主錐墊環，另 一端設置軸承座；

一底座，在底座上設置直立的支架，在所述支架上設置橫向滑道和橫向氣缸；

一橫向滑臺，裝配在所述支架的橫向滑道上，橫向滑臺上設置縱向氣缸，所述橫向滑臺 是由橫向氣缸驅動可以在橫向滑道上左右滑移，以所述橫向滑臺滑移在對應于軸承座所在的 位置為套裝工位，在所述橫向滑臺上沿縱向設置有升降滑道；

一縱向滑臺，裝配在所述橫向滑臺的升降滑道上，所述縱向滑臺是由縱向氣缸驅動可以 在升降滑道上上下滑移；

一沿縱向設置的承載氣缸，所述承載氣缸的氣缸座固定設置在縱向滑臺上，以所述承載 氣缸的氣缸桿為主錐的承載桿，以所述承載桿對主錐的頂升使主錐套裝在軸承座中。

本發明主錐套裝機的結構特點也在于：設置一可換裝的工裝托頭，所述工裝托頭安裝在 承載氣桿氣缸桿的桿端，以所述工裝托頭承接主錐。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明能夠全自動地完成將主錐取出、搬運和穿入的過程，大大降低勞動強度，提 高裝配效率。

2、本發明中設置可以換裝的工裝托頭，適應了不同品種的主減速器主錐，使用方便， 可極大地提高設備利用率。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖1a為本發明中工裝托頭結構示意圖；

圖2、圖3、圖4、圖5和圖6為本發明不同工作狀態示意圖；

圖中標號：1線體；2底座；3縱向滑臺；4橫向滑臺；5運載托盤；6軸承座；7支架； 8主錐墊環；9主錐；10工裝托頭；11縱向氣缸；12承載氣缸；13橫向氣缸。

具體實施方式

參見圖1，本實施例中主錐套裝機的結構設置為：

托盤輸送單元是在線體1上、以兩側立柱和位于機架上方的承載板構成可前后移動的 “門”形架，在承載板上設置運載托盤5，在運載托盤5上，一端設置用于放置主錐9的主 錐墊環8，另一端設置軸承座6；

在底座2上設置直立的支架7，在支架7上設置橫向滑道和橫向氣缸13；

橫向滑臺4裝配在支架7的橫向滑道上，橫向滑臺4上設置縱向氣缸11，橫向滑臺4 是由橫向氣缸13驅動可以在橫向滑道上左右滑移，以橫向滑臺4滑移在對應于軸承座6所 在的位置為套裝工位，在橫向滑臺4上沿縱向設置有升降滑道；

縱向滑臺3裝配在橫向滑臺4的升降滑道上，縱向滑臺3是由縱向氣缸11驅動可以在 升降滑道上上下滑移；

沿縱向設置承載氣缸12，承載氣缸12的氣缸座固定設置在縱向滑臺3上，以承載氣缸 12的氣缸桿為主錐9的承載桿，以承載桿對主錐9的頂升以使主錐9套裝在軸承座6中， 完成裝配。

為了適應不同的品種，設置如圖1a所示的可換裝的工裝托頭10，工裝托頭10安裝在 承載氣桿氣缸桿的桿端，以工裝托頭承接主錐9。

動作過程：

橫向滑臺4向右移動至主錐墊環8的下方，縱向滑臺3由縱向氣缸11驅動向上運動， 同時承載氣缸12帶動工裝托頭10頂起主錐9脫離主錐墊環8，參見圖2；

橫向滑臺7再次向右移動，將主錐9搬離運載托盤5，參見圖3；

縱向滑臺3和承載氣缸的氣缸桿同時向下運動，將主錐降至低于運載托盤5的底面，參 見圖4；

橫向滑臺4向左運動，將主錐9搬運至軸承座6的下方，參見圖5；

縱向滑臺3向上運動，同時承載氣缸的氣缸桿通過工裝托頭10頂起主錐9，并將主錐9 穿入軸承座6中，完成主錐的搬運和穿入，參見圖6。