[發(fā)明專利]控制裝置以及控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110353936.9 | 申請日: | 2011-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN102466303A | 公開(公告)日: | 2012-05-23 |
| 發(fā)明(設計)人: | 太宰龍?zhí)?/a>;上田悠 | 申請(專利權)人: | 株式會社山武 |
| 主分類號: | F24F11/00 | 分類號: | F24F11/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉;王軼 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 控制 裝置 以及 方法 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及VAV控制系統(tǒng)等中的控制裝置以及控制方法。
背景技術
以往,在空調(diào)裝置中,根據(jù)與現(xiàn)在溫度的偏差通過PID運算輸出操作量(例如,閥門開度、VAV阻尼器開度等)以使被控制區(qū)域的室內(nèi)溫度成為設定溫度。在該情況下,在使向室內(nèi)供氣的風量為可變的VAV(變風量)控制中,即便變更室內(nèi)溫度設定值,在反應到空調(diào)機的供氣溫度前也要花費時間。因此,提出了具有負載復位控制功能的VAV控制系統(tǒng),該負載復位控制基于由各被控制區(qū)域的各VAV控制單元發(fā)送來的需求狀態(tài)來判斷是否對供氣溫度進行變更(參照專利文獻1、專利文獻2)。
專利文獻1:日本特開平8-28940號公報
專利文獻2:日本特開平8-42902號公報
但是,即便在專利文獻1、專利文獻2所公開的技術中,用戶在變更室內(nèi)溫度設定值之后到反映到空調(diào)機的供氣溫度前也要花費時間,存在不能進行具有速效性處理的可能性。下面,對該問題進行更加詳細地說明。
在VAV控制系統(tǒng)中,通過空調(diào)控制裝置控制供給至空調(diào)機的傳熱介質(zhì)(冷水或溫水)的量。在空調(diào)機中,由其風扇吹出的供氣經(jīng)由供氣通道被供給至各被控制區(qū)域的VAV單元,通過VAV單元向被控制區(qū)域供給。并且,按照每個被控制區(qū)域設置VAV控制單元。
VAV控制單元基于被控制區(qū)域的室內(nèi)溫度計測值PV和室內(nèi)溫度設定值SP的偏差運算被控制區(qū)域的需求風量,并對VAV單元的阻尼器的開度進行控制。空調(diào)控制裝置根據(jù)從VAV控制單元送來的需求風量對系統(tǒng)整體的總需求風量進行運算,根據(jù)該總需求風量求出風扇轉(zhuǎn)速,并對空調(diào)機進行控制以成為該求得的風扇轉(zhuǎn)速。
另外,VAV控制單元在制冷時,在室內(nèi)溫度計測值PV怎么也不下降而未成為室內(nèi)溫度設定值SP的情況下,發(fā)送出增強制冷能力需求狀態(tài),在制熱時,在室內(nèi)溫度計測值PV怎么也不上升而未成為室內(nèi)溫度設定值SP的情況下,發(fā)送出增加制熱能力需求狀態(tài)。空調(diào)控制裝置根據(jù)從VAV控制單元發(fā)送來的增強制冷能力需求狀態(tài)或增加制熱能力需求狀態(tài),對空調(diào)機的供氣溫度進行變更。這樣,將提高供氣溫度的能力稱作負載復位控制。
此處,在用戶變更室內(nèi)溫度設定值SP的情況下,例如,在制冷時,在降低室內(nèi)溫度設定值SP的情況下,在室內(nèi)溫度設定值SP和室內(nèi)溫度計測值PV之間產(chǎn)生差,因此,VAV控制單元變更需求風量,并控制VAV單元的阻尼器的開度,以使得室內(nèi)溫度計測值PV接近室內(nèi)溫度設定值SP。但是,在已成為最大風量的情況下,不能夠以風量的變更降低室內(nèi)溫度。VAV控制單元在制冷時,在室內(nèi)溫度計測值PV怎么也不下降而未成為室內(nèi)溫度設定值SP的情況下,發(fā)送出增強制冷能力需求狀態(tài),但在增強制冷能力需求狀態(tài)發(fā)送出之前要花費時間,因此,按照用戶的需求降低室內(nèi)溫度前要花費時間。這樣,在負載復位控制中,針對希望溫熱環(huán)境改善的用戶的需求,存在不能夠進行具有速效性的處理的可能性。若要實現(xiàn)具有速效性的處理,則需要關閉負載復位控制,手動降低供氣溫度。
另外,至今為止的空調(diào)控制,實施了追隨設定值這樣的PID控制。但是,例如,在室內(nèi)溫度設定值由26℃變更到25℃的情況下,作為居住者的需求,并不是“想將室內(nèi)溫度變?yōu)?5℃”這樣的需求,而是“希望從稍熱變?yōu)闆隹臁边@樣的意圖比較多。以往的空調(diào)控制為了使其為25℃,以盡量不發(fā)生過沖等的方式重視控制穩(wěn)定性而決定空調(diào)設備的控制輸出,但例如,其控制輸出運算結果在緩慢變化狀況下,設定變更的居住者就不能夠覺察到其變化,會投訴。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的,目的在于提供一種能夠針對希望環(huán)境改善的用戶的需求實現(xiàn)具有速效性的處理的控制裝置以及方法。
本發(fā)明的控制裝置具有:設定值取得機構,其取得控制的設定值;變更機構,其根據(jù)上述設定值的變更,通過前饋控制而在促進追隨設定值的方向上對控制的輸出量進行臨時變更。
另外,在本發(fā)明的控制裝置1的結構例中,其中,上述設定值取得機構取得被控制區(qū)域的室內(nèi)溫度設定值,上述變更機構將控制被控制區(qū)域的溫熱環(huán)境的設備作為對象,根據(jù)上述室內(nèi)溫度設定值的變更,對控制的輸出量進行臨時變更。
另外,在本發(fā)明的控制裝置1的結構例中,其中,控制上述被控制區(qū)域的溫熱環(huán)境的設備是空調(diào)機以及加熱器中的至少一個,上述控制的輸出量是上述空調(diào)機中的供氣溫度設定值、向被控制區(qū)域吹入的風量、對向上述空調(diào)機供給的傳熱介質(zhì)的量進行控制的控制閥的開度以及上述加熱器的操作量中的至少一個。
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