[發明專利]單軌式自動引導車機構有效
| 申請號： | 201110353217.7 | 申請日： | 2011-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN102431562A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發明（設計）人： | 王景川;陳衛東 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B61B13/04 | 分類號： | B61B13/04 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單軌 自動 引導 機構 | ||
1.一種單軌式自動引導車機構，包括單軌軌道和引導車車體，其特征在于，所述引導車車體包括抱緊輪和驅動輪，抱緊輪與驅動輪分別安裝在引導車車體底部，引導車車體通過抱緊輪騎坐在單軌軌道上，并通過驅動輪在單軌軌道上行駛。
2.根據權利要求1所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述單軌軌道包括軌道卡扣，單軌軌道通過軌道卡扣固定安裝在地面上。
3.根據權利要求1或2所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述單軌軌道為“工”字型設計，采用鎂鋁合金為材料。
4.根據權利要求1所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述引導車車體還包括鉸鏈、氣彈簧和電機，其中，抱緊輪的輪軸通過鉸鏈與氣彈簧的彈力輸出端相連接，氣彈簧的另一端固定安裝在引導車車體底部；電機安裝在引導車車體底部，用于驅動驅動輪傳動。
5.根據權利要求1或4所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述驅動輪與抱緊輪為前后兩排設計。
6.根據權利要求1或4所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述抱緊輪為斷面直角凹型設計，并對稱分布于單軌軌道兩側。
7.根據權利要求5所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述抱緊輪為斷面直角凹型設計，并對稱分布于單軌軌道兩側。
8.根據權利要求4所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述氣彈簧為斜向下傾斜安裝。
9.根據權利要求1所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述驅動輪的結構為鎂鋁合金輪轂、表面聚氨酯包膠處理方式，其端面寬度比單軌軌道上端面寬度略窄。
10.根據權利要求1所述的單軌式自動引導車機構，其特征在于，所述抱緊輪的結構為鎂鋁合金輪轂、表面聚氨酯包膠處理。
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