[發明專利]一種伺服液壓系統工作狀態監控裝置及方法

有效

• 申請號: 201110351938.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102434534A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 李向輝;李生斌;張偉
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B20/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術領域

本發明屬于伺服液壓系統，具體的說是一種伺服液壓系統工作狀態監控裝置及方法。

背景技術

扇形段遠程調輥縫液壓伺服控制系統通常由控制元件（電液伺服閥或電液比例閥）、檢測元件（位移傳感器和壓力傳感器）、執行元件（伺服液壓缸）等組成。液壓控制系統采用位置閉環控制，系統控制精度高、響應快，但是伺服閥或比例閥價格貴，成本高，對系統清潔度要求高，且不易維護。而且伺服液壓系統中伺服閥、檢測元件和伺服液壓缸的壽命難以預測，而且突發故障較多，查找問題較難，容易影響整套設備的正常運行。

發明內容

本發明目的是能迅速查找出瀕臨失效的控制單元、在設備停機維修時予以下線維修，保證設備安全可靠的運行的一種伺服液壓系統工作狀態監控裝置及方法。

一種伺服液壓系統工作狀態監控裝置，其特征是：至少包括：高頻響電磁開關閥、節流塞、液壓鎖、安全閥、壓力傳感器、位移傳感器、伺服液壓缸；伺服液壓缸內有位移傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器，伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路通過節流塞、液壓鎖與高頻響電磁開關閥的A和B工作油口連接，高頻響電磁開關閥進油口P是接到來油方向；回油口T是接至回油方向。

所述的伺服液壓缸的上腔和下腔液壓回路上接有安全閥。

所述的電磁開關閥是高頻響電磁開關閥。

基于伺服液壓系統的工作狀態監控方法，由計算機自動設定伺服液壓缸的設定位移量，通過對位移傳感器檢測到的實際位移與設定位移量進行比較，控制高頻響電磁開關閥間斷的a電磁鐵得電或b電磁鐵得電，伺服液壓缸運行，當位移傳感器檢測到的實際位移與設定位移相同時，高頻響電磁開關閥閥失電，伺服液壓缸停止，并由液壓鎖進行位置鎖定，通過監控高頻響電磁開關閥閥得電頻率f和單次得電時間t的變化，來監控伺服液壓系統工作狀態。

伺服液壓缸在進行位置保持過程中，高頻響電磁開關閥電磁鐵得電的頻率f比較小，單次得電時間t比較短，隨著伺服液壓缸的使用，或者液壓元件的逐步失效，電磁開關閥得電的頻率f數值逐漸增大，單次得電時間t逐漸加長。

當f≤f₀,伺服液壓系統可正常使用,?或當f＞f₀,伺服液壓缸需要維修或液壓元件需要更換,?f₀為某一種規格伺服液壓缸正常工作時電磁開關閥得電頻率，f₀的數值可通過正常生產一段后統計得到。

當t≤t₀,伺服液壓系統可正常使用,?或當t＞t₀,伺服液壓缸需要維修或液壓元件需要更換,t₀為某一種規格伺服液壓缸正常工作時電磁閥單次得電時間，此數值可通過正常生產一段時間后統計得出。

本發明的優點是：由于液壓控制系統采用高頻響電磁開關閥控制伺服液壓缸按照給定的曲線運動，當到達要求的扇形段輥縫值后，進行輥縫保持，此時通過記錄電磁開關閥電磁鐵得電的頻率和單次得電的時間來監控伺服控制系統工作狀態。由于每一個遠程調輥縫液壓控制系統可單獨采用此方法進行監控，所以應用本方法能迅速查找出瀕臨失效的控制單元。在設備停機維修時予以下線維修，保證設備安全可靠的運行。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步具體說明：

圖1是本發明實施例電路原理圖。

圖中：1、電磁開關閥；2、節流塞；3、液壓鎖；4、安全閥；5、壓力傳感器；6、位移傳感器；7、伺服液壓缸。

具體實施方式

如圖1所示，一種伺服液壓系統工作狀態監控裝置，包括：高頻響電磁開關閥1、節流塞2、液壓鎖3、安全閥4、壓力傳感器5、位移傳感器6、伺服液壓缸7。伺服液壓缸7內有位移傳感器6，伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路分別連接有壓力傳感器5，伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路通過節流塞2、液壓鎖3與高頻響電磁開關閥1的A和B工作油口連接，高頻響電磁開關閥1進油口P是接到來油方向；回油口T是接至回油方向。安全閥4接在伺服液壓缸7的上腔和下腔液壓回路上。