[發明專利]一種擋桿式自動通道的驅動控制方法及擋桿式自動通道

無效

• 申請號: 201110351247.4
• 申請日: 2011-11-09
• 公開（公告）號: CN102373678A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 張建新
• 申請（專利權）人: 張建新
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述驅動控制方法包括：通過一電機驅動一平面連桿機構，該平面連桿機構擺動驅動一轉動軸產生自轉，在該轉動軸的另一端固定一擋桿，該擋桿在該轉動軸自轉的驅動下實現擺動；于一狀態下，該擋桿封閉自動通道設置，于另一狀態下，該擋桿擺動一角度，該擋桿開放自動通道設置。

2.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述驅動控制方法包括：電機通過減速器的輸出軸驅動連接所述平面連桿機構，該平面連桿機構包括第一擺桿、連桿和第二擺桿，所述第一擺桿與所述輸出軸垂直徑向連接，連桿的兩端鉸接連接第一擺桿和第二擺桿，第二擺桿的一端垂直徑向連接所述轉動軸。

3.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述轉動軸設置在一軸承內，該軸承位于自動通道的基座上，所述平面連桿機構鉸接連接該轉動軸的一端，轉動軸的另一端固定設置擋桿。

4.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述平面連桿機構為雙搖桿機構，該雙搖桿機構的一擺桿在電機驅動下繞輸出軸擺動，一連桿傳動驅動另一擺桿繞其固定的轉動軸發生擺動。

5.根據權利要求4所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述一狀態下，雙搖桿機構中連接輸出軸的一擺桿位于低端，雙搖桿機構的另一擺桿也位于低端，該另一擺桿通過轉動軸限位擋桿垂直于自動通道的基座伸出設置；

6.根據權利要求4所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述另一狀態下，所述電機驅動輸出軸發生轉動并帶動一擺桿向高端擺動，雙搖桿機構的另一擺桿也向高端擺動，所述擺桿驅動轉動軸發生轉動，使擺桿向下擺動至自動通道的側面內。

7.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道的驅動控制方法，其特征在于所述自動通道的內側設置有一豎直方向的擋桿容置槽，所述擋桿于另一狀態下，向下擺動90度后位于該擋桿容置槽內。

8.一種擋桿式自動通道，包括一擋桿和電機，其特征在于所述電機驅動連接一平面連桿機構，該平面連桿機構驅動一轉動軸自轉設置，該轉動軸的另一端固定連接一擋桿，該擋桿在該轉動軸自轉的驅動下擺動設置。

9.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述平面連桿機構為雙搖桿機構，包括第一擺桿、連桿和第二擺桿，所述連桿的兩端分別鉸接連接第一擺桿和第二擺桿，所述電機通過減速器的輸出軸驅動連接第一擺桿，第二擺桿驅動連接轉動軸，所述轉動軸通過一軸承設置在自動通道的基座上。

10.根據權利要求9所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述第一擺桿與所述輸出軸徑向垂直固定連接，所述第二擺桿與所述轉動軸徑向垂直固定連接，所述擋桿與所述轉動軸的另一端徑向垂直固定連接；所述輸出軸往復轉動驅動所述雙搖桿機構，于一狀態下，該擋桿封閉自動通道設置，于另一狀態下，該擋桿擺動90度角，該擋桿開放自動通道設置。