[發(fā)明專利]用于連接自動(dòng)化控制器和可編程模塊的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110350618.7
• 申請(qǐng)日: 2011-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102681476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡倫·陳;黃志廉;江峋成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司;洛克威爾自動(dòng)控制亞太業(yè)務(wù)中心有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及諸如在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)合中使用的工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明的實(shí)施例涉及用于將可編程模塊與這樣的系統(tǒng)的自動(dòng)化控制器互鎖的技術(shù)。

背景技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)用于控制工廠自動(dòng)化等。這樣的系統(tǒng)包括用于對(duì)過(guò)程或系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的各種部件，諸如可編程邏輯控制器(PLC)、半導(dǎo)體功率電子電路、電源、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器和繼電器等。通常，PLC檢查反映受控過(guò)程的狀態(tài)的一系列輸入，并且改變影響受控過(guò)程的控制的輸出。

在傳統(tǒng)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的各個(gè)部件作為模塊互連一起。特定部件與其他部件協(xié)作以擴(kuò)展功能。例如，工業(yè)自動(dòng)化控制器可以提供另外的輸入/輸出(I/O)模塊的連接，以向這樣的控制器加上輸入和輸出功能。實(shí)際上，加上I/O模塊可以允許特定的控制器與特定類型的控制設(shè)備對(duì)接。在這樣的系統(tǒng)中，部件或模塊使用互鎖系統(tǒng)連接，該互鎖系統(tǒng)使用多個(gè)機(jī)械零件來(lái)將模塊鎖定在一起?，F(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，這樣的互鎖系統(tǒng)的機(jī)械零件會(huì)麻煩、精密和昂貴。此外，現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，這樣的系統(tǒng)的復(fù)雜特性通常在部件的組裝期間造成低效率。另外，這樣的系統(tǒng)可能響應(yīng)于振動(dòng)、沖擊或類似的力而不保持連接。因此，現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，期望開(kāi)發(fā)一種互鎖系統(tǒng)，用于在便利組裝的同時(shí)緊固用于在模塊之間提供剛性連接的模塊。

發(fā)明內(nèi)容

在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種互鎖系統(tǒng)，用于連接工業(yè)控制和自動(dòng)化系統(tǒng)的可編程模塊和自動(dòng)化控制器。所述互鎖系統(tǒng)包括：銷子，其包括桿，所述桿具有在所述桿的第一遠(yuǎn)端上的頭、以及從所述桿的第二遠(yuǎn)端向外懸出的第一附接功能部件。所述互鎖系統(tǒng)還包括在所述可編程模塊的外蓋中的第一銷孔。所述第一銷孔被配置來(lái)使得所述頭能夠向上通過(guò)其中。所述互鎖系統(tǒng)還包括在所述自動(dòng)化控制器的外蓋中的第二銷孔。所述第二銷孔被配置來(lái)使得所述第一附接功能部件能夠向下滑動(dòng)通過(guò)其中，使得所述桿的繞軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一附接功能部件變得與所述第二銷孔不對(duì)準(zhǔn)，并且鄰接所述自動(dòng)化控制器的所述外蓋的下表面，使得阻擋所述銷子從所述第二銷孔的分離。所述互鎖系統(tǒng)還包括在所述自動(dòng)化控制器的所述外蓋的下表面上的第二附接功能部件，所述第二附接功能部件被配置來(lái)當(dāng)所述第一附接功能部件圍繞所述桿的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述第一附接功能部件接合，并且在所述第一和第二附接功能部件之間的所述接合將所述第一附接功能部件保持得與所述第二銷孔未對(duì)準(zhǔn)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，一種工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)包括：多個(gè)監(jiān)測(cè)和/或控制模塊，其被配置來(lái)執(zhí)行監(jiān)測(cè)和/或控制功能；以及互鎖系統(tǒng)，其被配置來(lái)連接相鄰的監(jiān)測(cè)和/或控制模塊。所述互鎖系統(tǒng)包括：銷子，其包括桿，所述桿具有在所述桿的第一遠(yuǎn)端上的頭以及從所述桿的第二遠(yuǎn)端向外懸出的第一附接功能部件；以及，在第一模塊中的第一銷孔。所述第一銷孔被配置來(lái)使得所述頭能夠向上通過(guò)其中。所述互鎖系統(tǒng)還包括在第二模塊中的第二銷孔。所述第二銷孔被配置來(lái)使得所述第一附接功能部件能夠向下滑動(dòng)通過(guò)其中，使得所述桿的繞軸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第一附接功能部件變得與所述第二銷孔未對(duì)準(zhǔn)，并且鄰接所述第二模塊的下表面，使得阻擋所述銷子從所述第二銷孔的分離。所述互鎖系統(tǒng)還包括在所述第二模塊的下表面上的第二附接功能部件。所述第二附接功能部件被配置來(lái)當(dāng)所述第一附接功能部件圍繞所述桿的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與所述第一附接功能部件接合，并且在所述第一和第二附接功能部件之間的所述接合將所述第一附接功能部件保持得與所述第二銷孔未對(duì)準(zhǔn)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于將可編程模塊連接到自動(dòng)化控制器的方法。所述方法包括將銷子的頭向上通過(guò)在所述可編程模塊的外蓋中的第一銷孔。所述頭位于所述銷子的桿的第一遠(yuǎn)端上。所述方法還包括：將所述可編程模塊的所述外蓋的嚙合表面與自動(dòng)化控制器的外蓋的嚙合表面鄰接，使得所述第一銷孔與在所述自動(dòng)化控制器的所述外蓋中的第二銷孔對(duì)準(zhǔn)，將從所述桿的第二遠(yuǎn)端向外懸出的第一附接功能部件向下通過(guò)所述第二銷孔，繞軸旋轉(zhuǎn)所述桿以使得所述第一附接功能部件變得與所述第二銷孔未對(duì)準(zhǔn)，并且鄰接所述自動(dòng)化控制器的所述外蓋的下表面，以使得阻擋所述銷子從所述第二銷孔的分離，其中，繞軸旋轉(zhuǎn)所述桿導(dǎo)致在所述自動(dòng)化控制器的所述外蓋的下表面上的第二附接功能部件與所述第一附接功能部件之間的耦合，使得在所述第一和第二附接功能部件之間的所述耦合將所述第一附接功能部件保持得與所述第二銷孔未對(duì)準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

當(dāng)參考附圖閱讀下面的詳細(xì)說(shuō)明時(shí)，將變得更好地理解本公開(kāi)的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，貫穿附圖，相似的附圖標(biāo)記表示相似的部分，其中：

圖1示出了根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的框圖；