[發明專利]信號處理裝置、雷達裝置、信號處理方法及信號處理程序

有效

• 申請號: 201110349396.7
• 申請日: 2011-11-08
• 公開（公告）號: CN102540147A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 中川和也;前野仁
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳萍;高迪

技術領域

本發明涉及對回波信號進行各種處理的信號處理裝置。

背景技術

雷達裝置的電磁波發射源(磁控管)偶爾發生無法發射具有希望的能量的脈沖的缺失(missing)現象(參照專利文獻1)。

目前，通過磁控管的改良等、主要通過硬件的改良，抑制缺失發生頻度。

專利文獻1：日本特開2003-87099號公報

但是，通過硬件的改良，也不能使缺失發生概率為0％。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種通過信號處理應對缺失的信號處理裝置。

本發明的信號處理裝置具備回波信號輸入部、回波信號電平檢測部、電平變化檢測部、模式輸出部以及缺失判定部。回波信號輸入部被輸入從天線發射的電磁波被物標反射而產生的回波信號。回波信號電平檢測部與相對于天線的距離和方位對應地檢測上述回波信號各自的電平。電平變化檢測部檢測回波信號中的從相對于天線的距離大致相等且方位不同的、相互接近的地點而來的上述回波信號之間的電平變化(例如差分值)。

然后，模式輸出部將電平變化與分別預先決定的基準模式對照，輸出電平變化模式。例如，分類為：相對于某距離掃掠的數據x(n)，下一距離掃掠的數據x(n+1)變小的模式(第一模式N)；相對于某距離掃掠的數據x(n)，下一距離掃掠的數據x(n+1)變大的模式(第二模式P)；除此以外的模式(第三模式Z)等。

缺失判定部基于電平變化模式中的至少兩個電平變化模式，判定缺失。例如，在關注距離掃掠的數據x(n)與前一個距離掃掠數據x(n-1)的變化模式為模式N、并且關注距離掃掠的數據x(n)與后一個距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式P的情況下，判定為是缺失。此外，雖然概率非常低，但有時多個缺失在方位方向上連續，因此也可以是如下方式：在關注距離掃掠的數據x(n)與前一個距離掃掠數據x(n-1)的變化模式為模式N、并且關注距離掃掠的數據x(n)與后一個距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為Z的情況情況下，或在關注距離掃掠的數據x(n)與前一個距離掃掠數據x(n-1)的變化模式為模式Z、并且關注距離掃掠的數據x(n)與后一個距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式P的情況下，也判定為缺失。

由此，能夠提取在方位方向上急劇下降此后急劇上升的、缺失所特有的電平變化模式。在判定為是缺失的情況下，例如用方位方向的前后的數據對關注樣本進行插補。由此，能夠通過信號處理去除缺失。

進而，不僅可以使用關注距離掃掠和前后距離掃掠這3個點，也可以使用更多的距離掃掠的數據。例如，在從關注距離掃掠的數據x(n)的兩個之前的距離掃掠數據x(n-2)向前一個距離掃掠數據x(n-1)的變化模式為模式N、從距離掃掠數據x(n-1)向距離掃掠數據x(n)的變化模式為模式Z、并且從距離掃掠數據x(n)向距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式Z的情況下，判定為缺失。此外，在從距離掃掠數據x(n-1)向距離掃掠數據x(n)的變化模式為模式Z、從距離掃掠數據x(n)向距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式Z、并且從距離掃掠數據x(n+1)向距離掃掠數據x(n+2)的變化模式為模式P的情況下，也可以判定為缺失。由此，即使在方位方向上連續發生缺失，也能夠進行該連續的缺失的檢測。

進而，也可以是以下方式：在方位方向上連續的多個電平變化的模式連續為模式N的情況下，也判定為缺失成分。例如是，從距離掃掠數據x(n-2)向距離掃掠數據x(n-1)的變化模式為模式N、并且從距離掃掠數據x(n-1)向距離掃掠數據x(n)的變化模式為模式N的情況，或者從距離掃掠數據x(n-1)向距離掃掠數據x(n)的變化模式為模式N、并且從距離掃掠數據x(n)向距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式N的情況等。此外，也可以是以下方式：在方位方向上連續的多個電平變化的模式連續為模式P的情況下，也判定為缺失。例如是，從距離掃掠數據x(n-1)向距離掃掠數據x(n)的變化模式為模式P、并且從距離掃掠數據x(n)向距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式P的情況，或者從距離掃掠數據x(n)向距離掃掠數據x(n+1)的變化模式為模式P、并且從距離掃掠數據x(n+1)向距離掃掠數據x(n+2)的變化模式為模式P的情況等。

在該情況下，在輸出完全停止的情況、輸出未停止但不能得到希望的能量的情況、或者存在噪聲電平的變動的情況等，即使是在方位方向上具有不同的信號電平的連續的缺失，也能夠可靠地檢測出。