[發(fā)明專利]抓取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110349186.8
• 申請(qǐng)日: 2011-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102390580A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鳳臣;葉鵬;劉黎明;周炳斌;韋毅;孟光輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65B61/20
• 分類號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種抓取器，其特征在于：它包括機(jī)架（6），以及安裝于該機(jī)架上的氣缸（4），其中機(jī)架（6）一端分別鉸接相互平行且等長(zhǎng)的第一連桿（91）和第二連桿（92），另一端對(duì)稱鉸接相互平行且等長(zhǎng)的第三連桿（93）和第四連桿（94），所述第一連桿（91）和第二連桿（92）另一端鉸接第一夾具，第三連桿（93）和第四連桿（94）另一端鉸接與第一夾具相對(duì)布置的第二夾具；所述氣缸（4）的活塞桿固定連接頂桿（7），該頂桿的同一位置上分別鉸接對(duì)稱布置的第一驅(qū)動(dòng)連桿（81）和第二驅(qū)動(dòng)連桿（82），所述第一驅(qū)動(dòng)連桿（81）另一端與第二連桿（92）中部鉸接，第二驅(qū)動(dòng)連桿（82）另一端與第三連桿（93）中部鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取器，其特征在于：所述機(jī)架（6）上、遠(yuǎn)離第一夾具和第二夾具一側(cè)對(duì)稱安裝兩根導(dǎo)向柱（2），所述兩根導(dǎo)向柱（2）同時(shí)貫穿一連接體（1），并分別同軸外套一緩沖彈簧（3），各緩沖彈簧（3）的兩端分別頂住連接體（1）和機(jī)架（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓取器，其特征在于：所述第一夾具和第二夾具結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)夾具均由一個(gè)基座、水平安裝于該基座上的夾塊固定座和可拆卸安裝于該夾塊固定座上的夾塊組成；其中兩個(gè)基座分別與第一、二連桿（91、92）和第三、四連桿（93、94）連接，兩夾塊的夾持面豎直相對(duì)且對(duì)稱布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取器，其特征在于：每個(gè)基座上各安裝一個(gè)位于整個(gè)抓取器最低點(diǎn)的滾輪，且各滾輪的運(yùn)動(dòng)方向與所述第一夾具和第二夾具運(yùn)動(dòng)方向均位于同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取器，其特征在于：所述夾塊夾持面的上下兩條夾取邊上分別制有向外側(cè)凸出的上斜面和下斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取器，其特征在于：所述夾塊的夾取邊中部開(kāi)有用于通過(guò)頂桿（7）的缺口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的抓取器，其特征在于：所述夾塊采用橡膠材料制成。