[發明專利]能夠疊合和延伸的擴展器

有效

• 申請號: 201110348609.4
• 申請日: 2011-10-26
• 公開（公告）號: CN102528789A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 卡爾·R·艾伯思
• 申請（專利權）人: 卡爾·R·艾伯思
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙培訓

技術領域

本申請的實施例總體上涉及能夠疊合以及能夠延伸的擴展式工具，該工具被構造來抓持物體，且在抓持物體的同時能夠進行擴展和/或回縮。

背景技術

目前需要這樣一種工具，其能夠到達遠處的物體，并能夠抓持、移動和釋放所述物體，且該工具能夠延伸和回縮。

目前還需要這樣一種工具，其能夠到達物體，且能夠疊合和/或回縮以對物體進行存儲和輸送。

目前還需要一種單件式工具，通過調節該工具的延伸長度，該單件式工具則可到達處于不同距離處的物體。

本申請實施例則滿足了上述這些需要。

發明內容

在對本申請的設備和方法進行詳細解釋之前，需要理解的是：該設備和方法并不局限于這些具體實施例，這些實施例可通過不同的方式實施或執行。

本申請的實施例涉及構造來抓持物體的一種工具，其在抓持物體的同時進行擴展或回縮，且在工具擴展或回縮之后釋放物體。

在一個或更多個實施例中，該工具可包括處于能夠擴展的組件的第一端上的一對手柄。該對手柄在它們朝向彼此移動時可適用于擴展該能夠擴展的組件，且在它們彼此遠離時則使得該能夠擴展的組件回縮。

該工具還可具有一第一保持臂，在所述能夠擴展的組件擴展時，該第一保持臂能夠在第一方向上朝一第二保持臂移動。所述第二保持臂是堅固的且是剛性的。第一保持臂可以是柔性的且構造成能夠彎曲而壓靠的物體上，從而將物體固定在上述兩個保持臂之間。在實施例中，上述兩個保持臂均可以是柔性的或剛性的。

在一個或更多個實施例中，所述第一、第二保持臂均可包括用于保持金屬物體以及磁性物體的磁體。在一個或更多個實施例中，各個保持臂均可包括與物體相結合的抽吸杯。

所述能夠擴展的組件可包括具有多個軸桿的可擴展主體。一軸桿可與所述成對的手柄中的一個手柄相連，一另外的軸桿可與所述成對的手柄中的另一個手柄相連。另一軸桿可與第一保持臂相連。所述第一保持臂可利用一齒輪組件的一部分與所述另一軸桿相連。因此，第一保持臂的至少一部分能夠相對于與其相連的軸桿運動。例如，第一保持臂可被銷結合到該軸桿上，而銷式連接則允許第一保持臂能夠相對于與其相連的軸桿進行轉動。

此外，一頂軸桿可被連接到所述第二保持臂上。所述多個軸桿中的每一個可至少在一端處與所述多個軸桿中其他多個軸桿中的一個軸桿相連。

該工具還可包括與能夠擴展的組件的第二端相鄰的齒輪組件。例如，齒輪組件的至少一部分可通過一軸桿或另一銷而與能夠擴展的組件的第二端的一部分相連。所述齒輪組件可被構造成在所述能夠擴展的組件擴展時允許第一保持臂在第一方向上朝著第二保持臂運動。該齒輪組件還可被構造成在所述能夠擴展的組件回縮時將第一保持臂固定在一鎖定位置中，由此來固定物體。

所述齒輪組件可包括與一釋放脊爪選擇性接觸的第一齒輪。當所述第一齒輪與所述釋放脊爪相接觸時，則可允許第一保持臂朝著第二保持臂運動并防止其遠離第二保持臂。這可通過所述釋放脊爪上的齒與第一齒輪上的齒這樣的配置來實現。例如，所示釋放脊爪上的齒可被構造成：當第一齒輪隨著所述能夠擴展的組件的擴展而在第一方向上運動時允許第一齒輪上的齒經過而不與之結合，而當所述能夠擴展的組件回縮時，所述釋放棘爪上的齒則可與第一齒輪上的齒相嚙合。這樣，當所述能夠擴展的組件回縮時，所述釋放脊爪上的齒與第一齒輪上的齒的嚙合則可防止第一保持臂運動遠離所述第二保持臂。

所述齒輪組件可包括與一驅動脊爪選擇性接觸的第二齒輪。當所述第二齒輪與所述驅動脊爪相接觸時，第二齒輪可使第一保持臂朝著第二保持臂運動，但可阻止第一保持臂遠離第二保持臂運動。這可通過驅動脊爪上的齒以及第二齒輪上的齒這樣的配置來實現。也就是說，當所述能夠擴展的組件擴展時，驅動脊爪上的齒可與第二齒輪上的齒相嚙合，而當所述能夠擴展的組件回縮時，驅動脊爪上的齒則可允許第二齒輪上的齒經過。

該工具還可包括一切換銷，當所述能夠擴展的組件至少部分擴展時，所述切換銷適用于使所述釋放脊爪運動。例如，所述切換銷可與一旋轉接頭配合，而所述旋轉接頭可與釋放脊爪中的一分離銷接觸，由此將所述釋放脊爪從所述第一齒輪移開。

所述齒輪組件可包括一齒輪軸，該齒輪軸至少部分地布置在所述能夠擴展的組件的第二端的一部分中。該齒輪軸可與第一齒輪、第二齒輪以及第一保持臂結合。所述第一齒輪、第二齒輪、第一保持臂以及所述齒輪軸可相對于彼此靜止。