[發明專利]通信系統

有效

• 申請號: 201110348534.X
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102468980A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 伊藤司;山內誠
• 申請（專利權）人: 株式會社京濱
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40;G01R31/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及通信系統。

背景技術

眾所周知，在電動汽車或混合汽車等的車輛中，搭載了成為動力源的電動機、對該電動機供電的高電壓/大容量的蓄電池(battery)。該蓄電池通過將由鋰離子電池或氫鎳電池等構成的電池單元串聯連接多個而構成。以往，為了安全地利用蓄電池，監視各個電池單元的電池電壓，進行用于防止過充電和過放電的控制。

一般，為了監視構成蓄電池的各個電池(cell)的電池電壓，根據電池的總數，準備可同時計測多個電池的電池電壓(嚴格地說，例如獲得12個電池全部的電壓計測結果(數字值)為止需要100μs左右)的多個計測單元即可，但若在計測單元之間電池電壓的計測定時存在偏差，則不能正確地把握各個電池的狀態(過充電狀態還是過放電狀態)，難以進行適當的蓄電池控制。

例如，在日本特開2002-354697號公報(以下，專利文獻1)中記載的技術中，設置可計測多個電池的電池電壓的多個監視裝置，各個監視裝置分別在每次經過一定時間(幾十ms)時進行電池電壓的計測，從而使監視裝置之間的電池電壓計測定時同步化(一致)。此外，在該專利文獻1的技術中，將監視裝置劃分為從系統控制器接受時鐘信號的主監視裝置和從該主監視裝置接受時鐘信號的副監視裝置，各個裝置與上述時鐘信號同步地進行通信，從而實現各個裝置之間的通信的同步化。

此外，在該專利文獻1的技術中，在各個監視裝置中設置在一定時間沒有時鐘信號的供給的情況下切換為動作停止狀態的功能，并在蓄電池中發生了異常的情況下，停止從系統控制器到主監視裝置的時鐘信號的供給，從而將主監視裝置以及副監視裝置切換為動作停止狀態，從而抑制了浪費的耗電。

但是，在上述專利文獻1的技術中，即使在蓄電池中沒有發生異常，也因在主監視裝置發生故障而停止了對于副監視裝置的時鐘信號的供給的情況下，副監視裝置切換為動作停止狀態，所以即使副監視裝置處于正常，副監視裝置也都不能計測電池電壓，并將該電池電壓計測結果發送到系統控制器(在發生故障時難以繼續通信)。

發明內容

本發明是鑒于上述的情況而完成的。本發明的目的在于，提供一種能夠確保在發生故障時的通信的繼續性的通信系統。

為了達到上述目的，本發明采用以下結構：

(1)本發明的一個方式的通信系統，包括主單元、多個副單元以及定時器，其特征在于，所述多個副單元將規定處理的處理結果發送到所述主單元，將從所述多個副單元中的至少一個副單元對所述主單元的所述處理結果的發送，由所述多個副單元中的其他的副單元進行監視，所述其他的副單元在一定期間不能確認所述處理結果的發送的情況下，基于所述定時器對所述主單元發送通過所述規定處理而獲得的處理結果。

(2)此外，上述(1)中記載的通信系統也可以如下構成：所述至少一個副單元以第1周期進行所述規定處理，并以比所述第1周期短的第2周期分割所述規定處理的處理結果而發送到所述主單元。所述其他的副單元在一定期間不能確認從所述至少一個副單元對所述主單元的所述處理結果的發送的情況下，以基于所述定時器的第3周期進行所述規定處理，并以比所述第3周期短的第4周期分割所述規定處理的處理結果而發送到所述主單元。

(3)此外，上述(1)或(2)中記載的通信系統也可以如下構成：所述主單元和所述多個副單元經由CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網)總線而連接。

(4)此外，上述(1)至(3)的任一個中記載的通信系統也可以如下構成：所述主單元是管理具有電池的蓄電池的充放電的蓄電池控制單元。所述副單元是作為所述規定處理而進行構成所述蓄電池的電池的電壓計測，并將該電壓計測結果作為所述處理結果而發送到所述蓄電池控制單元的電池電壓傳感器單元。

根據本發明，即使所述另一個副單元發生故障而不能實施對于所述主單元的所述處理結果的發送，其他的副單元也能夠將分別通過所述規定處理而獲得的處理結果發送到所述主單元，所以能夠確保在發生故障時的通信的繼續性。

附圖說明

圖1是本實施方式中的蓄電池管理系統(通信系統)的結構概略圖。

圖2A是表示主傳感器單元SU1的通信動作的流程圖。

圖2B是表示主傳感器單元SU1的通信動作的流程圖。

圖3是表示副傳感器單元SU2～SU4的通信動作的第1流程圖。

圖4A是表示副傳感器單元SU2～SU4的通信動作的第2流程圖。

圖4B是表示副傳感器單元SU2～SU4的通信動作的第2流程圖。