[發(fā)明專利]一種交通工具的馬達(dá)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110348405.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102386840A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊仲慶;凌剛;張海清;岳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫邁為電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/03
• 分類號(hào): H02P23/03;H02P23/04;H02P6/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

1.一種交通工具的馬達(dá)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、判斷交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)，低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)，還是正常行駛狀態(tài)；

B、根據(jù)步驟A的判斷結(jié)果，若交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)或低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)，則電機(jī)輸出等效方波的相電流；若交通工具處于正常行駛狀態(tài)，則電機(jī)輸出正弦波的相電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通工具的馬達(dá)控制方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：在交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)或低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度以固定步長(zhǎng)增加，使電機(jī)輸出等效方波的相電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通工具的馬達(dá)控制方法，其特征在于，所述步驟B進(jìn)一步包括：若交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)或低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)，則由公式(1)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，電機(jī)根據(jù)計(jì)算出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，輸出等效方波的相電流；

wt＝2pi*n/6+k*wt_add+wt_offset????(1)

其中，pi為常數(shù)3.14，n為霍爾狀態(tài)的變化次數(shù)，k為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的計(jì)算次數(shù)，wt_add為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度增加的固定步長(zhǎng)值，wt_offset為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度補(bǔ)償量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通工具的馬達(dá)控制方法，其特征在于，所述步驟B進(jìn)一步包括：若交通工具處于正常行駛狀態(tài)，則由公式(2)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，電機(jī)根據(jù)計(jì)算出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，輸出正弦波的相電流；

wt＝2*pi*n/6+t*times*wt_speed+wt_offset????(2)

其中，pi為常數(shù)3.14，n為霍爾狀態(tài)的變化次數(shù)，t為定時(shí)器計(jì)數(shù)一次的時(shí)間；times為同一霍爾狀態(tài)內(nèi)定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)；wt_speed為電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電角速度；wt_offset為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度補(bǔ)償量。

5.一種交通工具的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括行駛狀態(tài)判斷單元和空間矢量控制單元，所述行駛狀態(tài)判斷單元用于判斷交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)，低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)，還是正常行駛狀態(tài)；所述空間矢量控制單元在交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)或低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制電機(jī)輸出等效方波的相電流；所述空間矢量控制單元在交通工具處于正常行駛狀態(tài)時(shí)，控制電機(jī)輸出正弦波的相電流。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通工具的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空間矢量控制單元包括電角度計(jì)算單元和空間矢量算法控制單元，所述電角度計(jì)算單元用于根據(jù)行駛狀態(tài)判斷單元的判斷結(jié)果，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度；所述空間矢量算法控制單元根據(jù)電角度計(jì)算單元計(jì)算出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，控制電機(jī)輸出正弦波的相電流或等效方波的相電流。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通工具的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，在交通工具處于啟動(dòng)狀態(tài)或低速大負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所述電角度計(jì)算單元由公式(1)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度；所述空間矢量算法控制單元根據(jù)電角度計(jì)算單元計(jì)算出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，控制電機(jī)輸出等效方波的相電流；

wt＝2pi*n/6+k*wt_add+wt_offset????(1)

其中，pi為常數(shù)3.14，n為霍爾狀態(tài)的變化次數(shù)，k為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的計(jì)算次數(shù)，wt_add為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度增加的固定步長(zhǎng)值，wt_offset為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度補(bǔ)償量。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通工具的馬達(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于，在交通工具處于正常行駛狀態(tài)時(shí)，所述電角度計(jì)算單元由公式(2)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度；所述空間矢量算法控制單元根據(jù)電角度計(jì)算單元計(jì)算出的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度，控制電機(jī)輸出正弦波的相電流；

wt＝2*pi*n/6+t*times*wt_speed+wt_offset????(2)

其中，pi為常數(shù)3.14，n為霍爾狀態(tài)的變化次數(shù)，t為定時(shí)器計(jì)數(shù)一次的時(shí)間；times為同一霍爾狀態(tài)內(nèi)定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù)；wt_speed為電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電角速度；wt_offset為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的電角度補(bǔ)償量。