[發明專利]多級機械伸縮推力器

有效

• 申請號: 201110347833.1
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102390791A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 楊拉道;雷華;劉趙衛;趙敏
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B66F3/10
• 分類號: B66F3/10
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 李東京

1.多級機械伸縮推力器，其特征在于：包括底座、壓母、轉盤、推頭和多級推桿，所述壓母、轉盤和多級推桿設置在所述底座與推頭之間；所述壓母設置在所述轉盤和多級推桿之間；所述底座、推頭分別與所述多級推桿的內層推桿通過螺紋聯接；所述多級推桿之間相互通過螺紋聯接；所述壓母與所述轉盤之間通過螺紋聯接。

2.如權利要求1所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述轉盤與所述底座、推頭同軸；所述多級推桿包括分置于轉盤左右兩側的多級左推桿和多級右推桿；所述底座與所述多級左推桿中的內層左推桿之間通過第一右旋螺紋副聯接；所述多級左推桿之間相互通過第一左旋螺紋副聯接；所述推頭與所述多級右推桿中的內層右推桿之間通過第二左旋螺紋副聯接；所述多級右推桿之間相互通過第二右旋螺紋副聯接。

3.如權利要求2所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述多級左推桿中的外層左推桿、多級右推桿中的外層右推桿分別通過銷軸與所述轉盤的旋轉副聯接；所述外層左推桿以內的多級左推桿與相應的所述外層右推桿以內的多級右推桿之間設置有擋板，且該外層左推桿以內的多級左推桿與該擋板左側通過第三左旋螺紋副聯接，該外層右推桿以內的多級右推桿與該擋板右側通過第三右旋螺紋副聯接。

4.如權利要求2或3所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述多級左推桿中的外層左推桿的內壁外端處設置有第一限位突出部，置于所述外層左推桿與所述內層左推桿之間的多級左推桿的外壁內端處均設置有第二限位突出部，該多級左推桿的內壁外端處均設置有第三限位突出部；所述內層左推桿的外壁內端設置有第四限位突出部；所述多級右推桿中的外層右推桿的內壁外端處設置有第五限位突出部，置于所述外層右推桿與所述內層右推桿之間的多級右推桿的外壁內端處均設置有第六限位突出部，該多級右推桿的內壁外端處均設置有第七限位突出部；所述內層右推桿的外壁內端設置有第八限位突出部。

5.如權利要求1所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述轉盤與所述底座、推頭同軸；所述多級推桿包括多級左推桿和多級右推桿；所述多級左推桿自內向外依次包括第一左推桿、第二左推桿、第三左推桿和第四左推桿；該第一左推桿、第二左推桿、第三左推桿和第四左推桿之間通過第一左旋螺紋副聯接；所述多級右推桿自內向外依次包括第一右推桿、第二右推桿、第三右推桿和第四右推桿；該第一右推桿、第二右推桿、第三右推桿和第四右推桿之間通過第一右旋螺紋副聯接；所述底座與所述第一左推桿之間通過第二右旋螺紋副聯接；所述推頭與第一右推桿之間通過第二左旋螺紋副聯接。

6.如權利要求5所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述第四左推桿和第四右推桿均通過銷軸與所述轉盤的旋轉副聯接；所述第一左推桿與所述第一右推桿之間設置有第一擋板，該第一左推桿與該第一擋板之間通過第三左旋螺紋副聯接，該第一右推桿與該第一擋板之間通過第三右旋螺紋副聯接；所述第二左推桿與所述第二右推桿之間設置有第二擋板，該第二左推桿與該第二擋板左側通過第四左旋螺紋副聯接，該第二右推桿與該第二擋板右側通過第四右旋螺紋副聯接；所述第三左推桿與所述第三右推桿之間設置有第三擋板，該第三左推桿與該第三擋板左側通過第五左旋螺紋副聯接，該第三右推桿與該第三擋板右側通過第五右旋螺紋副聯接。

7.如權利要求6所述的多級機械伸縮推力器，其特征在于：所述第四左推桿和第四右推桿的內壁外端處分別設置有第一限位突出部和第五限位突出部；所述第三左推桿和第二左推桿的外壁內端處均設有第二限位突出部；該第三左推桿和第二左推桿的內壁外端處均設有第三限位突出部；所述第三右推桿和第二右推桿的外壁內端處均設有第六限位突出部；該第三右推桿和第二右推桿的內壁外端處均設有第七限位突出部；所述第一左推桿的外壁內端處設置有第四限位突出部；所述第一右推桿的外壁內端均設置有第八限位突出部。