[發(fā)明專利]一種實時手勢跟蹤方法及跟蹤系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110347695.7
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN102509079A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉遠(yuǎn)民
• 申請（專利權(quán)）人: 康佳集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀

1.一種實時手勢跟蹤方法，其特征在于：包括以下步驟

步驟A、利用圖像傳感器單元獲取目標(biāo)的彩色影像；

步驟B、以提高圖像質(zhì)量為目標(biāo)，對影像進(jìn)行處理；

步驟C、從影像中的每幀圖像中區(qū)分目標(biāo)與背景；

步驟D、在目標(biāo)中剔除人臉，目標(biāo)中剩余部分即為手勢；

步驟E、利用光流法完成手勢跟蹤，并對系統(tǒng)的信度進(jìn)行評估。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟A中，圖像傳感器為攝像頭或者其它網(wǎng)絡(luò)攝像機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟A中，所述的目標(biāo)是指人像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟B中：對影像處理包括對視頻信號進(jìn)行除噪和放大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟C中：利用先驗的膚色信息完成背景與人像目標(biāo)的分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟C中：包括以下分步驟：

C01、將步驟B中處理后的影像中的每一幀圖像轉(zhuǎn)化到HSV空間；

C02、在HSV空間里，利用先驗?zāi)w色信息，確定每一幀圖像中的膚色區(qū)域，并將非膚色區(qū)域剔除。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時手勢跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟E中：并對系統(tǒng)的信度進(jìn)行評估考慮到以下幾點：

膚色特征信息的條件；

非人臉；

包含運動信息；

前一幀跟蹤區(qū)域與當(dāng)前幀的區(qū)域要具有相似性。

8.一種實時手勢跟蹤的系統(tǒng)，包括：顯示影像及圖形界面影像顯示單元、獲取視覺信息的圖像感應(yīng)單元、圖像處理單元；其特征在于還包括：運動信息統(tǒng)計單元、人臉檢測單元、膚色提取單元、KLT跟蹤單元和綜合集成單元；

所述的圖像感應(yīng)單元的輸出接所述的圖像處理單元；

所述的運動信息統(tǒng)計單元的輸入端與所述的圖像處理單元的輸出端相連：利用幀間信息完成運動信息的統(tǒng)計，去除不動的背景；

所述的人臉檢測單元的輸入端與所述的圖像處理單元的輸出端相連，利用人臉檢測技術(shù)，實現(xiàn)人臉的提取；

所述的膚色提取單元的輸入端與所述的圖像處理單元的輸出端相連，利用膚色特征信息，去除背景；

所述的KLT跟蹤單元的輸入端分別與所述的圖像處理單元的輸出端、所述的運動信息統(tǒng)計單元的輸出端和所述的人臉檢測單元的輸出端相連，實現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤；

所述的綜合集成單元的輸入端分別與所述的圖像處理單元的輸出端、所述的運動信息統(tǒng)計單元的輸出端、所述的人臉檢測單元的輸出端的和所述的KLT跟蹤單元的輸出端相連，其輸出端與影像及圖形界面影像顯示單元相連；

利用膚色特征信息、人臉檢測和運動信息，對跟蹤目標(biāo)進(jìn)行可信度評估。