[發明專利]機械手拉刀力及插刀力的測量及記錄裝置

有效

• 申請號: 201110346945.5
• 申請日: 2011-11-07
• 公開（公告）號: CN102430960A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 楊兆軍;呼燁;李國發;陳菲;馬宇鵬;王陽;方杰;樓俏
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/155
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全

1.一種機械手拉刀力及插刀力的測量及記錄裝置，由改裝刀柄部分、測力裝置和數據轉換及存儲模塊組成，所述的數據轉換及存儲模塊采用型號為UC310的串口存儲U盤式存儲卡模塊(11)；其特征在于，所述的改裝刀柄部分包括拉釘(6)、上部改裝刀柄(7)、中部改裝刀柄(9)與下部改裝刀柄(12)；所述的測力裝置包括拉壓力傳感器(8)和單片機電路板(10)；

拉釘(6)的左端與上部改裝刀柄(7)的右端螺紋連接，上部改裝刀柄(7)的左端與中部改裝刀柄(9)的右端為間隙配合，拉壓力傳感器(8)的左端與中部改裝刀柄(9)的右端螺紋連接，拉壓力傳感器(8)的右端與上部改裝刀柄(7)的左端螺紋連接，下部改裝刀柄(12)的右端和中部改裝刀柄(9)的左端螺紋連接，單片機電路板(10)置于下部改裝刀柄(12)中的安裝卡槽內，單片機電路板(10)與拉壓力傳感器(8)的輸出線電線連接，型號為UC310的串口存儲U盤式存儲卡模塊(11)置于單片機電路板(10)左側的下部改裝刀柄(12)中的安裝卡槽內，型號為UC310的串口存儲U盤式存儲卡模塊(11)與單片機電路板(10)為電線連接。

2.按照權利要求1所述的機械手拉刀力及插刀力的測量及記錄裝置，其特征在于，所述的上部改裝刀柄(7)的左端面上設置一個圓形的放置拉壓力傳感器(8)的傳感器凹坑，傳感器凹坑的坑底的中心處設置一個安裝拉壓力傳感器(8)的傳感器螺紋盲孔，上部改裝刀柄(7)的右端面上設置一個安裝拉釘(6)的拉釘螺紋盲孔，拉釘螺紋盲孔、傳感器螺紋盲孔、傳感器凹坑與上部改裝刀柄(7)的回轉軸線共線。

3.按照權利要求1所述的機械手拉刀力及插刀力的測量及記錄裝置，其特征在于，所述的中部改裝刀柄(9)的左端面上設置一個圓形的放置下部改裝刀柄(12)右端的下部凹坑，下部凹坑的內圓柱面上設置有和下部改裝刀柄(12)右端連接的內螺紋，中部改裝刀柄(9)的右端面上設置一個圓形的放置上部改裝刀柄(7)左端的刀柄凹坑，中部改裝刀柄(9)的刀柄凹坑的坑底的中心處設置一個安裝拉壓力傳感器(8)的螺紋通孔，螺紋通孔、刀柄凹坑、下部凹坑、中部改裝刀柄(9)與上部改裝刀柄(7)的回轉軸線共線，中部改裝刀柄(9)中螺紋通孔的上方設置一個用于容納信號線的過線孔，螺紋通孔與過線孔的回轉軸線平行。

4.按照權利要求1所述的機械手拉刀力及插刀力的測量及記錄裝置，其特征在于，所述的下部改裝刀柄(12)由下部改裝刀柄體和端蓋組成；

所述的下部改裝刀柄體為圓柱形空心結構件，沿下部改裝刀柄體軸向設置有正方形通孔，下部改裝刀柄體的回轉軸線與正方形通孔的縱向對稱軸線共線，在正方形通孔的相對的孔壁上設置有結構相同的相互對稱的安裝單片機電路板(10)與型號為UC?310的串口存儲U盤式存儲卡模塊(11)的安裝卡槽，兩條安裝卡槽的縱向對稱面與正方形通孔的縱向對稱軸線共面，下部改裝刀柄體的左端面上均布有固定端蓋(13)的螺紋盲孔，下部改裝刀柄體右端的外圓柱面上設置有和中部改裝刀柄(9)左端連接的外螺紋，采用螺釘將端蓋(13)固定在下部改裝刀柄體的左端面上。