[發(fā)明專利]腳托板伸展回折輪椅車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110346753.4
• 申請日: 2011-11-05
• 公開（公告）號: CN102499825A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳戈平
• 申請（專利權(quán)）人: 陳戈平;桂林埃力克電控智能車業(yè)制造有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/12
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 歐陽波

(一)技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及輪椅車，特別是一種腳托板伸展回折輪椅車。

(二)背景技術(shù)：

輪椅車的腳托板是輪椅車整體結(jié)構(gòu)中的一關(guān)鍵部件。下肢功能不健全的人士在使用輪椅車的過程中，根據(jù)需要調(diào)整腳托板到人體腿部最適易的角度，特別是具有平躺功能的輪椅車顯得更為重要。

常規(guī)上多功能的輪椅車，在正常的坐姿條件下，腳托支架與座墊呈90°角，而腳托板則基本處于水平即與座墊呈平行狀態(tài)，座墊與腳托板鉛垂線平行距離在450mm左右。

多功能的輪椅車有平躺功能，即是靠背與腳托板可進(jìn)行角度調(diào)整。由于腳托板托架的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)支點(diǎn)設(shè)置右座墊底部，從人機(jī)工程學(xué)的角度來看，大、小腿尺骨關(guān)節(jié)運(yùn)動有著一定的徑差，同時人體在處于平座姿態(tài)時小腿肌肉與座墊前側(cè)之間需保持一定的空間，這樣如果把腳托板支架角度調(diào)到與座墊平行的平躺狀態(tài)時，由于腳托支架旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)與座墊平面本就存在著一個約30～50mm的高差，那么在腳托支架向上旋動與座墊水平躺身位置時，由于腳托板支架旋轉(zhuǎn)半徑與座墊平面前側(cè)理論轉(zhuǎn)點(diǎn)為軸心就存在有30～50mm的徑差，因此其腳托支架平放時本來就長度不夠，加上腳托板呈L狀，而限制了腿部的伸展，人體只能屈足而躺、或者向靠背方向移動身體來保持正常的躺姿，這對正常人來說沒難度的事，但對那些身體不方便的使用者來說就困難了。

(三)發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明提供了一種腳托板隨腳托支架的調(diào)節(jié)而伸展和回折的輪椅車。

所述腳托板伸展回折輪椅車，包括腳托板、腳踏支架和車架，(坐姿位置時)所述腳踏支架的上端和車架鉸裝，所不同的是所述腳托板通過水平轉(zhuǎn)軸與腳踏支架的下端鉸連，所述腳托板與車架之間設(shè)有使腳托板隨腳踏支架位置改變而伸展和回折的腳托伸展回折機(jī)構(gòu)。

所述腳踏支架位置介于坐姿和平躺之間，腳踏支架從坐姿位置調(diào)節(jié)至平躺位置，腳托板從回折位置向伸展位置轉(zhuǎn)化，反之，腳踏支架從平躺位置回調(diào)到坐姿位置，腳托板則從伸展位置回位至回折位置。

所述腳托伸展回折機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)包括擺臂和連桿，所述擺臂的一端與腳踏板固連，擺臂的另一端于腳踏支架后側(cè)(腳踏支架于坐姿位置時)與連桿的下端鉸連，連桿的上端與車架鉸連，所述連桿與車架的鉸連點(diǎn)低于腳踏支架與車架的鉸連點(diǎn)。

所述腳踏支架、擺臂和連桿構(gòu)成一連桿機(jī)構(gòu)，所述腳踏板與擺臂構(gòu)成一杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿的支點(diǎn)為腳托板與腳踏支架的鉸連點(diǎn)，杠桿的主動端為擺臂與連桿的鉸連點(diǎn)，腳踏板則為杠桿的從動端。

所述擺臂與腳托板的一種連接方式：擺臂與水平轉(zhuǎn)軸的凸端固連，而水平轉(zhuǎn)軸與腳托板固連。

在坐姿位置和平躺位置對腳踏支架定位的限位機(jī)構(gòu)設(shè)于腳托板與腳踏支架之間。

所述限位機(jī)構(gòu)的一種簡單結(jié)構(gòu)包括限位弧槽和與限位弧槽兩端發(fā)生阻擋作用的擋塊。

所述限位弧槽開設(shè)于擺臂上，所述擋塊設(shè)于腳踏支架上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明腳托板伸展回折輪椅車通過腳托伸展回折機(jī)構(gòu)，使腳托板能夠追蹤腳踏支架的位置變化而改變與腳踏支架之間的角度，始終能讓腳托板與座墊保持平行，腳托板與腳踏支架之間保持合理的搭腳位置。本發(fā)明設(shè)計比傳統(tǒng)設(shè)計更具人性化，使乘坐輪椅車更加舒適，最大程度滿足殘疾人士的出行要求。

(四)附圖說明：

圖1是本發(fā)明一種實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1實施方式中的A向視圖。

圖3是圖1實施方式中的B向視圖。

圖4是圖2中腳托板從回折位置變換至伸展位置的示意圖。

圖5是圖3中腳托板從回折位置變換至伸展位置的示意圖。

圖號標(biāo)識：1、腳托板；2、腳踏支架；3、車架；4、擺臂；5、連桿；6、水平轉(zhuǎn)軸；7、擋塊；8、油缸。

(五)具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

本發(fā)明腳托板伸展回折輪椅車主要由車架3、腳踏支架2和腳托板1構(gòu)成，腳踏支架2的上端(針對腳托板1處于垂直的坐姿位置)鉸鏈于車架3前端面頂部，車架3內(nèi)安置有油缸8，油缸8的活塞桿端部斜向上方與腳踏支架2的架體鉸裝，腳托板1后端的懸臀與腳踏支架2的下端通過水平轉(zhuǎn)軸6鉸鏈，其中腳托板1與水平轉(zhuǎn)軸6固定連接，如前所述在腳踏支架2的坐姿位置，腳托板1呈水平狀與車架3頂面即座墊平行并與腳踏支架2形成約90度的夾角，如圖1、圖2、圖3所示。