[發明專利]無線通信中基站切換方法及系統

有效

• 申請號: 201110346642.3
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103096409A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 陸犇;楊洪生;陳學泉;陳謙;屈海寧;卜智勇
• 申請（專利權）人: 上海瀚訊無線技術有限公司
• 主分類號: H04W36/30
• 分類號: H04W36/30
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種無線通信中基站切換方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1，通過衛星定位系統對衛星周期性的廣播信息進行測量，同時，設置于移動臺上的慣性測量系統對移動臺的運行狀態進行測量；

步驟S2，將衛星定位系統、慣性測量系統的測量結果進行數據融合，得到移動臺的準確位置以及速度信息，計算移動臺到基站的距離、路線以及當前速度下運行到指定切換點的時間；

步驟S3，當移動臺運行到指定切換地點時，進行越區切換。

2.根據權利要求1所述的無線通信中基站切換方法，其特征在于：

所述步驟S2中，測量結果的數據融合過程包括如下步驟：

步驟S21，通過陀螺儀和加速度計感測移動臺的角速度和加速度，經過導航解算，獲得移動臺的即時速度、位置信息Z_I；

步驟S22，衛星定位系統輸出移動臺的即時速度、位置信息Z_G；

步驟S23，將慣性測量系統、衛星定位系統各自輸出的對應導航參數Z_I、Z_G相減作為量測，送入卡爾曼濾波器進行濾波計算，從而獲得導航參數誤差的最優估計值，并利用該濾波估計值實時地進行系統誤差校正，最后將校正后輸出的導航參數作為組合導航系統的輸出。

3.根據權利要求1所述的無線通信中基站切換方法，其特征在于：所述方法進一步包括如下步驟：

當衛星運行發生故障時，僅用慣性測量裝置進行移動臺的位置定位，當到達需要切換的地點時，移動臺進行越區切換；具體包括如下步驟：

沿運動軌道和垂直運動軌道的方向分別安裝加速度計，以獲得載體坐標系b系下的X軸和Y軸加速度f_bx、f_by；

陀螺儀的敏感軸沿移動臺運行平面的垂直方向安裝，移動臺運行的初始偏航角已知，移動臺的航向通過對陀螺測得的角速度ω_bz進行積分而獲取；將加速度計測量得到的加速度沿參考坐標系分解并對時間進行積分，從而確定移動臺相對于參考坐標系的瞬時速度和位置。

4.根據權利要求3所述的無線通信中基站切換方法，其特征在于：所述方法進一步包括如下步驟：

利用導航坐標系下測量得到的加速度f_bx，f_by以及角速度ω_bz，參照基本的捷聯慣性導航系統方程，得到移動臺在X軸、Y軸瞬時速度與位置，即

vE·=C11fbx+C12fby+(2ωiesinL+vERNtanL)vN;]]>

vN·=C21fbx+C22fby-(2ωiesinL+vERNtanL)vE;]]>

L·=vNRM;]]>

λ·=vERNcosL;]]>

其中，坐標軸X、Y的下角標b、n分別表示載體坐標系和導航坐標系，x_t、y_t、分別為列車的實時位置和航向，v_E、v_N、L、λ分別為移動臺在導航坐標系下在X軸、Y軸的速度以及緯度、經度；C_ij為捷聯姿態矩陣的第i行第j列元素；ω_ie為地球自轉角速度；R_M為當地子午圈的主曲率半徑；R_N為與子午面垂直的卯西圈的主曲率半徑；

q3(k+1)=sin[12ωz(k)T+arcsin(q3(k))];]]>

ωz=ωbz-(ωiesinL+vEvNtanL);]]>

Cbn=1-2q32-2q31-q3202q31-q321-2q320001.]]>