[發(fā)明專利]無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110346410.8
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN102395198A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫強(qiáng);范光宇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、確定侍定位節(jié)點通信區(qū)域內(nèi)的多個錨節(jié)點；

步驟2、錨節(jié)點通過定位測試信號獲得該錨節(jié)點與其他錨節(jié)點的測量距離，并發(fā)送該測量距離；

步驟3、待定位節(jié)點根據(jù)錨節(jié)點的定位測試信號獲得其與錨節(jié)點的初步測量距離，待定位節(jié)點根據(jù)自己存儲的錨節(jié)點的坐標(biāo)計算出各錨節(jié)點之間的理論距離，將理論距離和收到的測量距離進(jìn)行比較，計算出錨節(jié)點測量距離與錨節(jié)點之間理論距離的修正因子；

步驟4、根據(jù)修正因子計算所述侍定位節(jié)點與各錨節(jié)點的修正距離；

步驟5、根據(jù)修正距離，利用三角測量法得到侍定位節(jié)點的位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，在待定位節(jié)點的通信區(qū)域中，存在多個錨節(jié)點的話，待定位節(jié)點只取收到定位測試信號RSSI值最大的3個錨節(jié)點的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，步驟3中錨節(jié)點總共發(fā)送二次定位測試信號，錨節(jié)點第一次發(fā)送定位測試信號時，同時接收其他錨節(jié)點的定位測試信號，并計算自己與其他錨節(jié)點的距離，記為測量距離；錨節(jié)點第二次發(fā)送定位測試信號時，還同時發(fā)送自己與其他錨節(jié)點的測量距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，所述各錨節(jié)點間修正因子的計算方法為：

AB的修正因子xAB＝((AB1+AB2)/(AB0))^2

AC的修正因子xAC＝((AC1+AC2)/(AC0))^2

BC的修正因子xBC＝((BC1+BC2)/(BC0))^2

所述A、B、C為區(qū)域內(nèi)的三個錨節(jié)點，錨節(jié)點ABC各自的理論距離為AB0，AC0，BC0；錨節(jié)點第一輪發(fā)送定位測試信號得到的測試距離分別為AB1，AC1，BC1，AB2，AC2，BC2。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，待定位節(jié)點的修正因子為x＝(xAB+xAC+xBC)/3。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位方法，其特征在于，待定位節(jié)點至各錨節(jié)點的修正距離的計算方法為：

待定位節(jié)點至錨節(jié)點A的修正距離為DA′＝DA/(x)^0.5

待定位節(jié)點至錨節(jié)點B的修正距離為DB′＝DB/(x)^0.5

待定位節(jié)點至錨節(jié)點C的修正距離為DC′＝DC/(x)^0.5

其中DA、DB、DC分別為侍定位節(jié)點與各錨節(jié)點之間的初步測試距離。

7.一種無線傳感網(wǎng)絡(luò)基于信號強(qiáng)度的節(jié)點定位裝置，包括：

設(shè)于侍定位節(jié)點通信區(qū)域內(nèi)的多個錨節(jié)點；

測量距離計算模塊，通過定位測試信號獲得該錨節(jié)點與其他錨節(jié)點的測量距離，并發(fā)送該測量距離；

修正因子計算模塊，待定位節(jié)點根據(jù)錨節(jié)點的定位測試信號獲得其與錨節(jié)點的初步測量距離，待定位節(jié)點根據(jù)自己存儲的錨節(jié)點的坐標(biāo)計算出各錨節(jié)點之間的理論距離，將理論距離和收到的測量距離進(jìn)行比較，計算出錨節(jié)點測量距離與錨節(jié)點之間理論距離的修正因子，

修正距離計算模塊、根據(jù)修正因子計算所述侍定位節(jié)點與各錨節(jié)點的修正距離；

位置坐標(biāo)計算模塊、根據(jù)修正距離，利用三角測量法得到侍定位節(jié)點的位置坐標(biāo)。