[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 201110345364.X
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN103085082A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 潘小朋;劉潮強
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人臂部件，尤其涉及一種具有限位結構的機器人臂部件。

背景技術

機器人臂部件一般包括多個軸部，兩相鄰軸部可以相對轉動。然而，一般機器人臂的多個軸部之間相互轉動時，由于人為操作的失誤或其它因素，使得機器人臂部件的兩個相互轉動的軸部連續旋轉多圈，從而使穿設于該兩個軸部內部的電纜扭傷或扭斷。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種防止裝設于軸部關節內部的電纜扭傷或扭斷的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，包括基座、轉動地設置于基座上的關節和與關節固定連接的軸部。基座包括主體，該主體的一端形成有安裝部，主體靠近安裝部的一端的側壁上凸設形成有限位凸臺，關節轉動地設置于安裝部上，關節與安裝部連接的端面上固定設置有限位片，限位片用于與該限位凸臺抵持。

一種機器人臂部件，包括第一軸、與該第一軸轉動連接的關節，以及與該關節固定連接的第二軸。第一軸包括套筒、限位桿和輸出軸，限位桿穿設于套筒的側壁上，輸出軸轉動地設置于套筒內，關節固定地套設于輸出軸上，且關節朝向第一軸的端面凸設形成有限位部，限位部用于與限位桿抵持。

上述機器人臂部件中，當關節相對基座轉動至限位片抵持基座的限位凸臺時，關節轉動停止，從而避免了軸部和關節相對基座旋轉多圈致使穿設于基座和軸部的電纜扭傷或扭斷。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人臂部件的立體分解示意圖。

圖3是本發明第二實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖4是圖3所示機器人臂部件的立體分解示意圖。

圖5是圖4的另一方向示意圖。

圖6是圖3所示機器人臂部件的局部剖切示意圖。

圖7是圖6所示機器人臂部件Ⅶ處的放大圖。

主要元件符號說明

機器人臂部件100、200基座20關節30、60軸部40主體21固定部23安裝部211限位凸臺213端面301限位件302限位片303本體3031抵持部3033第一連接部41第二連接部42第一軸50第二軸70第一軸部51第二軸部52套筒511限位桿512輸出軸513安裝件515容納槽516通孔5112第一安裝部5151第二安裝部5153卡持部601限位部602連接軸71轉動軸72連接部711容納腔713底面7111側壁7113