[發明專利]帶有終端阻尼裝置的流體操縱的直線驅動機構

有效

• 申請號: 201110345045.9
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN102454662A
• 公開（公告）日: 2012-05-16
• 發明（設計）人: S.施托爾茨
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F15B15/22
• 分類號: F15B15/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;楊國治

技術領域

本發明涉及一種流體操縱的直線驅動機構，其具有殼體和驅動單元，該驅動單元通過施加流體可相對于該殼體直線移動，其中該驅動單元具有驅動活塞，該驅動活塞設置在殼體內部且在那里劃分成兩個相互隔開的工作室，在阻尼階段期間，該驅動活塞在靠近與其相對的殼體第一隔壁時被直線驅動機構的終端阻尼裝置制動，其中該終端阻尼裝置具有封閉件，該封閉件在驅動活塞的面向第一隔壁的一側設置在驅動單元上且帶有環形密封唇，在該封閉件的對面是控制通道的設置在第一隔壁上的控制通道口，該控制通道用于對設置于驅動活塞和第一隔壁之間的第一工作室進行受控的流體施加，在阻尼階段期間，封閉件可以適當地沉入到該控制通道中，使得密封唇借助密封面與控制通道的壁密封地配合作用，其中終端阻尼裝置還具有至少一個節流通道，在阻尼階段期間，所述節流通道在第一工作室與控制通道之間提供了節流的流體連接。

背景技術

EP?2?047?116?B1結合其圖9介紹了這種直線驅動機構。這種已知的直線驅動機構具有驅動單元，驅動單元帶有驅動活塞與活塞桿，其中驅動活塞在殼體內劃分了兩個相互隔開的工作室，這兩個工作室均通過在端側通入的控制通道連通。直線驅動機構配備有兩個終端阻尼裝置，這兩個終端阻尼裝置各自負責驅動單元的兩個可能的行程方向之一，且各有一個密封圈，該密封圈置于驅動活塞之前且帶有徑向突伸的密封唇。在驅動單元靠近其兩個行程終端之一時，封閉件沉入到其對面的控制通道中，并將該控制通道封閉。由此開始阻尼階段，在此期間，先前被驅動活塞擠壓經過控制通道的壓力介質尚僅能通過橫斷面減小的節流通道流出，該節流通道在已知的直線驅動機構的情況下由多個縱向槽構成，這些縱向槽在流體通道的壁中開設。由于由此實現減小了可供壓力介質使用的流出斷面，故在流出側的工作室中建立起反壓力，這導致驅動單元受到延緩，因而導致該驅動單元在到達行程終端時的碰撞受到阻尼。盡管已知的直線驅動機構提供了有效的終端阻尼，但它在制造成本方面仍有望改進。實現能規定節流通道的縱向槽在其制造時需要相當高的技術成本。

DE?10?2009?014?817?A1也披露了一種在終端阻尼方面按照類似原理工作的直線驅動機構。其中提到，節流通道替代地也可以整合在直線驅動機構的殼體壁中。

DE?102?61?412?A1記載了一種帶有阻尼機構的氣動缸，其中驅動活塞本身即用作用來限定受擠壓的壓力介質的流出斷面的機構。節流通道在這種情況下整合到驅動活塞的活塞體中。

就US?2,642,845所公開的直線驅動機構而言，終端阻尼裝置具有類似于波紋管設計的、可軸向壓縮的阻尼部件，在驅動單元靠近行程終端時，在控制通道被流體密封地阻斷的情況下，該阻尼部件貼靠到殼體的封閉蓋的端面上。在這種構造方式中，節流通道也構造在直線驅動機構的殼體中。

由EP?1?041?293?A2已知的氣動缸的終端阻尼裝置按照類似的原理工作。作為用于封閉流出側的控制通道的部件，在這里設置有相對于驅動活塞可移動的密封圈，該密封圈可彈性撓曲地預夾緊。

發明內容

本發明的目的是，提出一種流體操縱的直線驅動機構，其具有實現簡單且成本低廉的終端阻尼裝置。

為了實現該目的，根據本發明的規定，至少一個節流通道在封閉件中構造，且在這種情況下適當地穿過封閉件，使得所述節流通道-在阻尼階段中觀察-一方面以第一節流通道口通入到第一工作室中，另一方面以第二節流通道口通入到控制通道中，同時繞過密封唇的與控制通道的壁配合作用的密封面。

通過這種方式，節流通道是也具有密封唇的封閉件的直接的組成部分。用于實現密封唇和節流通道的制造措施因而集中于一個唯一的構件即封閉體上，這可實現經濟合理的制造。由于為了保證阻尼功能而在殼體側可以省去節流通道，故本發明有利于加裝已有的直線驅動機構，且可以為了制造配備有或未配備終端阻尼裝置的直線驅動機構而利用可成本低廉地制造的、無節流通道的殼體。已有的封閉件按照本發明雖然具有集于一身的多重功能-尤其是密封功能和節流功能，卻仍能以很小的長度尺寸來實現，配備有該封閉件的直線驅動機構因此可以具有在需要時非常緊湊的尺寸。