[發(fā)明專利]三維連桿式變坡口切割臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110344957.4
• 申請日: 2011-11-04
• 公開（公告）號: CN102554400A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李浩;伊莉
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)思特軟件（上海）有限公司
• 主分類號: B23K7/10
• 分類號: B23K7/10;B23K37/02
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種坡口切割頭裝置，尤其涉及一種三維連桿式變坡口切割臂。

背景技術(shù)

坡口切割頭是一種利用數(shù)控信號來控制傳動機構(gòu)進行切割的裝置。如專利號為：01210356.X所示的坡口切割裝置，其通過電機帶動一對相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，與一齒輪相連接的傳動軸帶動一斜齒輪旋轉(zhuǎn)，斜齒輪通過與之嚙合的斜齒扇使得與坡口頭相連的平行四連桿機構(gòu)能夠進行擺動與回轉(zhuǎn)，最終來驅(qū)動坡口頭對鋼板進行切割。但是目前的裝置產(chǎn)品有些不能無限的擺動與回轉(zhuǎn)，容易產(chǎn)生繞線的情況。而有些能夠解決無限擺動與回轉(zhuǎn)問題的裝置，其設(shè)備設(shè)計上比較繁瑣，結(jié)構(gòu)也并不合理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有三維連桿式變坡口切割壁的傳動機構(gòu)，解決現(xiàn)有裝置不能無限擺動與回轉(zhuǎn)，以及設(shè)計繁瑣，結(jié)構(gòu)復雜的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

三維連桿式變坡口切割臂，其中，包括：一機械臂上設(shè)有一從動軸，一從動斜齒輪套設(shè)在所述從動軸上，一主動斜齒輪套設(shè)在一主動軸的前端，所述從動斜齒輪與所述主動斜齒輪嚙合，且所述主動軸與所述從動軸垂直，以將旋轉(zhuǎn)扭力轉(zhuǎn)換為傳動力；一上環(huán)套和一下環(huán)套分別套設(shè)在一切割頭的上部和下部，在所述切割頭的下部具有一套管，一下法蘭的通孔與所述套管緊固連接，所述上環(huán)套、所述下環(huán)套和所述法蘭通過兩支桿連接；所述支桿的上下兩端分別具有一向外延伸的軸，一連桿機構(gòu)與兩所述支桿的軸和所述從動軸的兩端連接，使得機械臂通過所述從動軸驅(qū)動所述連桿機構(gòu)前后移動，以此所述切割頭的中心點位置不變。

進一步的，一具有主軸承的底座，所述底座貫穿設(shè)置在所述主動軸上，所述底座與所述機械臂固定。

進一步的，所述主動軸的后端設(shè)有一與外接帶輪機構(gòu)相連接的鏈輪，以驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述主動軸的后端還設(shè)有一凸輪。

進一步的，所述從動軸與所述從動斜齒輪外套設(shè)有一齒輪箱。

進一步的，所述機械臂的前端沿所述從動軸方向設(shè)置一連桿通孔，以使其與所述連桿機構(gòu)相連接。

進一步的，在所述下法蘭上通過螺釘連接有一上法蘭，所述上法蘭和所述下法蘭分別具有一通孔。

進一步的，一半圓環(huán)的固定套，所述固定套通過螺釘固設(shè)在所述上法蘭上。

進一步的，一半圓環(huán)的可拆卸套，所述可拆卸套可拆卸地設(shè)置在所述上法蘭上，并且所述可拆卸套與所述固定套半圓螺接，組成一環(huán)狀套。

更進一步的，所述連桿機構(gòu)包括一短驅(qū)動板、一長驅(qū)動板、兩短連桿和兩長連桿，所述短驅(qū)動板的一端與所述從動軸的兩端連接，所述短驅(qū)動板相對一端的兩側(cè)分別連接兩所述長連桿，兩所述長連桿分別與兩所述支桿連接；所述長驅(qū)動板通過圓軸貫穿于所述通孔中，所述長驅(qū)動板的相對一端的兩側(cè)分別連接兩所述短連桿，兩所述短連桿分別與兩所述支桿連接，兩所述長連桿的中部與所述長驅(qū)動板中部的兩側(cè)連接。

本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之具有的積極效果是：

（1）通過一對斜齒輪嚙合傳動作為運動機構(gòu)，使得整個傳動過程簡單、方便。

（2）設(shè)置在切割頭外端的環(huán)套對切割頭進行工作時的安全保護，整個裝置設(shè)計簡單，制造容易。

（3）通過固定的上法蘭和活動的下法蘭，使得切割頭撞到鋼板時能夠起到緩沖的作用，有效地避免切割頭的損壞。

（4）在主動軸的最前端還具有一光學定位器，通過光學定位器射出的光線與切割頭相交，以準確定位切割頭的位置。

（5）傳動臂通過從動軸驅(qū)動一平行四邊形連桿前后移動，使得切割頭與水平方向形成一連續(xù)變化的夾角，并且無論軸如何移動，切割頭的中心點始終保持不變，并且傳動臂與水平成14°夾角，使得連桿運動范圍與傳動臂下方防撞空間之間行程一個最佳比例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三維連桿式變坡口切割臂中驅(qū)動臂的爆炸示意圖；

圖2是本發(fā)明的三維連桿式變坡口切割臂中防撞裝置的爆炸示意圖；

圖3是本發(fā)明的三維連桿式變坡口切割臂的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出本發(fā)明三維連桿式變坡口切割臂的具體實施方式。