[發(fā)明專(zhuān)利]分類(lèi)器生成裝置和方法、視頻檢測(cè)裝置和方法及視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110344543.1
• 申請(qǐng)日: 2011-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103093183A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉舟;吳偉國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠(chéng);賈萌

1.一種用于生成用于識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器的裝置，包括：

軌跡提取部分，用于從多個(gè)視頻的每一個(gè)中提取至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的交互運(yùn)動(dòng)軌跡；

軌跡分類(lèi)部分，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系對(duì)每個(gè)所述視頻中的所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)；

軌跡估計(jì)部分，用于針對(duì)每個(gè)所述視頻的所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)相應(yīng)分類(lèi)估計(jì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡中包含的單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的集合；

特征生成部分，用于針對(duì)每個(gè)所述集合，生成包含描述所述集合的各個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的特征的特征向量；以及

分類(lèi)器生成部分，用于針對(duì)每個(gè)所述分類(lèi)生成的相應(yīng)特征向量，生成用于識(shí)別對(duì)應(yīng)于所述分類(lèi)的交互運(yùn)動(dòng)軌跡的所述分類(lèi)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生成用于識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器的裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系包括所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)目以及所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的合并和分裂的次數(shù)及順序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于生成用于識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器的裝置，其中，所述特征生成部分包括：

擬合部分，用于使用相同維數(shù)的特征來(lái)描述各個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡；

拼接部分，用于對(duì)每一個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的特征描述結(jié)果進(jìn)行拼接，以使用拼接的結(jié)果來(lái)生成描述每個(gè)所述視頻的所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡的特征的特征向量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生成用于識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器的裝置，其中，所述擬合部分采用cubic?B-spline曲線來(lái)擬合各單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生成用于識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器的裝置，其中，所述分類(lèi)器生成部分對(duì)不同分類(lèi)的交互運(yùn)動(dòng)軌跡分別進(jìn)行聚類(lèi)，以構(gòu)建用于描述每個(gè)所述視頻中的交互運(yùn)動(dòng)軌跡的模型，從而生成識(shí)別交互運(yùn)動(dòng)軌跡的分類(lèi)器。

6.一種視頻檢測(cè)裝置，用于對(duì)視頻圖像中至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析識(shí)別，所述視頻檢測(cè)裝置包括：

軌跡提取部分，用于從待檢測(cè)視頻中提取至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的交互運(yùn)動(dòng)軌跡；

軌跡分類(lèi)部分，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)；

軌跡估計(jì)部分，用于根據(jù)相應(yīng)分類(lèi)對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡中包含的單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的集合進(jìn)行估計(jì)；

特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的特征的特征向量；以及

特征比較部分，用于將所述特征向量與預(yù)先建立的軌跡模型進(jìn)行比較，以對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行識(shí)別。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視頻檢測(cè)裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系包括所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)目以及所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的合并和分裂的次數(shù)及順序。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的視頻檢測(cè)裝置，其中，所述特征生成部分包括：

擬合部分，用于使用相同維數(shù)的特征來(lái)描述各個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡；

拼接部分，用于對(duì)每一個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的特征描述結(jié)果進(jìn)行拼接，以使用拼接的結(jié)果來(lái)生成描述所提取交互運(yùn)動(dòng)軌跡的特征的特征向量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻檢測(cè)裝置，其中，所述擬合部分采用cubic?B-spline曲線來(lái)擬合各單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡。

10.一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

攝像機(jī)，用于產(chǎn)生監(jiān)控視頻，以作為待檢測(cè)視頻；以及

視頻檢測(cè)裝置，用于對(duì)所述待檢測(cè)視頻圖像中至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析識(shí)別，

所述視頻檢測(cè)裝置包括：

軌跡提取部分，用于從所述待檢測(cè)視頻中提取至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的交互運(yùn)動(dòng)軌跡；

軌跡分類(lèi)部分，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)；

軌跡估計(jì)部分，用于根據(jù)相應(yīng)分類(lèi)對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡中包含的單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的集合進(jìn)行估計(jì)；

特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各個(gè)單運(yùn)動(dòng)對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的特征的特征向量；以及

特征比較部分，用于將所述特征向量與預(yù)先建立的軌跡模型進(jìn)行比較，以對(duì)所述交互運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行識(shí)別。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的交互關(guān)系包括所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)目以及所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的合并和分裂的次數(shù)及順序。