[發(fā)明專利]液壓伺服控制相位摩擦焊機(jī)及焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110343497.3
• 申請(qǐng)日: 2011-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102500914A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱正晨焊接切割設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/12
• 分類號(hào): B23K20/12;B23K20/26
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種液壓伺服控制相位摩擦焊機(jī)，其組成包括：帶有液壓馬達(dá)的主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)，其特征是：所述的主機(jī)連接液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)連接電控系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)連接所述的主機(jī)，所述的主機(jī)包括床身，所述的床身上面裝有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌連接夾緊被焊接工件A平動(dòng)夾具，夾持與所述的被焊接工件A焊接的被焊接工件B的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)夾具連接主軸，所述的主軸順次裝有制動(dòng)器、軸承、編碼器和液壓馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓伺服控制相位摩擦焊機(jī)，其特征是：?所述的液壓系統(tǒng)包括電機(jī)，所述的電機(jī)連接液壓泵，所述的液壓泵連接單向閥、換向閥、油缸、所述的液壓馬達(dá)、油箱、壓力表、傳感器、比例溢流閥和伺服流量閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓伺服控制相位摩擦焊機(jī)，其特征是：?所述的電控系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接可編程序控制器PLC，所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與所述的可編程序控制器PLC連接比例積分微分PID閉環(huán)、所述的絕對(duì)編碼器、一組電磁閥、比例壓力放大板和伺服流量放大板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓伺服控制相位摩擦焊機(jī)，其特征是：所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)包括電機(jī)，所述的電機(jī)連接齒輪泵，所述的齒輪泵連接單向閥、溢流閥、油箱、壓力表。

5.一種液壓伺服控制相位摩擦焊接方法，其特征是：液壓系統(tǒng)采用由絕對(duì)編碼器、壓力傳感器、比例溢流閥和伺服流量閥組成閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)比例溢流閥來(lái)控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩和通過(guò)伺服流量閥控制主軸旋轉(zhuǎn)的角速度和角位移，來(lái)實(shí)現(xiàn)相位角度控制，在摩擦焊接時(shí)，按1級(jí)、2級(jí)、頂鍛3階段壓力值逐漸加大，在2級(jí)摩擦后立即降低主軸轉(zhuǎn)速，用可編程序控制器PLC、工控計(jì)算機(jī)進(jìn)行比例積分微分PID運(yùn)算，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取絕對(duì)編碼器的反饋數(shù)據(jù)與控制系統(tǒng)中設(shè)定的相位比較，形成流量、角位移閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)控制液壓馬達(dá)速度和控制主軸的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的相位角時(shí)，使制動(dòng)器“制動(dòng)”，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，以更大的壓力，更快的速度進(jìn)行最后頂鍛，即可實(shí)現(xiàn)焊接工件之間精確的相位。