[發明專利]嵌入式系統的調試方法、調試器和調試系統

有效

• 申請號: 201110343268.1
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102426548A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 徐永新
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F11/26
• 分類號: G06F11/26
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明實施例涉及嵌入式系統技術，尤其涉及一種嵌入式系統的調試方法、調試器和調試系統。

背景技術

嵌入式系統通常包括多個子系統。例如包括多種異構的處理器，例如單核或多核中央處理器(Central?Processing?Unit，簡稱CPU)、或網絡處理器(Network?Processor，簡稱NP)等；多核中央處理器的不同硬件核上可能運行異構的操作系統等等。嵌入式系統開發過程中，一般只通過單個串口等輸入輸出通道進行調試。目前對嵌入式系統的調試主要包括以下兩種方案：

一種是共用單個串口對嵌入式系統中的多個子系統進行調試，PC主機僅能打開一個調試窗口，只有一個子系統能接收PC主機發送的調試指令。如果多個子系統通過該串口同時輸出調試信息到PC主機，PC主機的調試窗口上將顯示不同子系統反饋的調試信息，調試信息相互交織而難以區分；此外，當多個子系統通過該串口接收到用戶經該調試窗口發出的調試指令時，無法確定自身是否為當前調試指令指向的目標子系統，因此，可能導致子系統的響應錯誤，無法準確完成嵌入式系統的調試。

另一種是將該串口在PC主機和多個子系統之間進行切換，一段時間內，該串口只傳輸PC主機和某個子系統之間的調試信息。這樣一方面降低了調試效率；另一方面，如果其他子系統也在輸出調試信息，則這部分調試信息無法傳輸到PC主機；由于嵌入式系統結構復雜，某子系統本次運行產生的調試信息，在下次運行時不一定會再現，從而導致搜集到的整個系統的調試信息不完整。

發明內容

本發明實施例提供一種嵌入式系統的調試方法、調試器和調試系統，用以提高嵌入式系統的調試效率。

根據本發明的一個方面，本發明提供了一種嵌入式系統的調試方法，包括：

從物理通信接口接收調試信息；所述物理通信接口連接調試主機和包括多個子系統的嵌入式系統；所述調試信息包括：所述多個子系統中第一子系統的調試結果數據及所述第一子系統的子系統標識；

根據所述調試主機的多個調試窗口的窗口標識和所述多個子系統的子系統標識之間的映射關系，確定與所述第一子系統的子系統標識對應的窗口標識，并向所述確定的窗口標識指向的調試窗口轉發所述調試結果數據；

獲取從所述多個調試窗口中第一調試窗口采集的調試指令、以及所述第一調試窗口的窗口標識；根據所述映射關系，確定與所述第一調試窗口的窗口標識對應的子系統標識，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述確定的子系統標識和所述調試指令；

通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統發送所述控制信息。

根據本發明的第二方面，本發明提供了一種嵌入式系統的調試方法，包括：

從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調試主機和包括多個子系統的嵌入式系統；所述控制信息包括：調試指令以及子系統標識；

向所述嵌入式系統中所述子系統標識對應的子系統，發送所述調試指令；

接收所述多個子系統中第一子系統輸出的調試結果數據，獲取所述第一子系統的子系統標識，并生成調試信息；所述調試信息包括：所述調試結果數據以及所述第一子系統的子系統標識；

通過所述物理通信接口向所述調試主機發送所述調試信息。

根據本發明的第三方面，本發明提供了一種調試器，包括：

調試信息接收模塊，用于從物理通信接口接收調試信息；所述物理通信接口連接調試主機和包括多個子系統的嵌入式系統；所述調試信息包括：所述多個子系統中第一子系統的調試結果數據及所述第一子系統的子系統標識；

調試結果數據轉發模塊，用于根據所述調試主機的多個調試窗口的窗口標識和所述多個子系統的子系統標識之間的映射關系，確定與所述第一子系統的子系統標識對應的窗口標識，并向所述確定的窗口標識指向的調試窗口轉發所述調試結果數據；

控制信息獲取模塊，用于獲取從所述多個調試窗口中第一調試窗口采集的調試指令、以及所述第一調試窗口的窗口標識；根據所述映射關系，確定與所述第一調試窗口的窗口標識對應的子系統標識，并生成控制信息，所述控制信息包括：所述確定的子系統標識和所述調試指令；

控制信息發送模塊，用于通過所述物理通信接口向所述嵌入式系統發送所述控制信息。

根據本發明的第四方面，本發明提供了一種調試器，包括：

控制信息接收模塊，用于從物理通信接口接收控制信息；所述物理通信接口連接調試主機和包括多個子系統的嵌入式系統；所述控制信息包括：調試指令以及子系統標識；