[發明專利]線圈繞線裝置以及線圈繞線方法

有效

• 申請號: 201110342686.9
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN102592822A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 武藤憲一
• 申請（專利權）人: 日特機械工程株式會社
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李洋

1.一種線圈繞線裝置，其特征在于，具備：

線材導出器(50)，其以恒定的張力導出線材(11)；

蓄線線軸(70)，其卷繞從所述線材導出器(50)導出的線材(11)；

纏繞夾具(21)，其對從所述線材導出器(50)導出的線材(11)或從所述蓄線線軸(70)松開而導出的線材(11)進行旋轉卷繞；

連結機構(71)，其在所述纏繞夾具(21)卷繞從所述線材導出器(50)導出的線材(11)時，將所述蓄線線軸(70)固定于所述纏繞夾具(21)并且使所述蓄線線軸(70)與所述纏繞夾具(21)一起旋轉；

張力賦予裝置(91)，其在從所述蓄線線軸(70)導出被卷繞的線材(11)時使所述蓄線線軸(70)相對于所述纏繞夾具(21)移動，由此對從所述蓄線線軸(70)導出的線材(11)賦予恒定的張力。

2.根據權利要求1所述的線圈繞線裝置，其特征在于，

張力賦予裝置(91)具備使蓄線線軸(70)向離開纏繞夾具(21)的方向移動的流體壓缸(92)。

3.根據權利要求1或2所述的線圈繞線裝置，其特征在于，

張力賦予裝置(91)具備：構成為能夠從所述蓄線線軸(70)導出線材(11)的驅動源(75)、和控制所述驅動源(75)的控制裝置，

所述控制裝置以下述方式控制所述驅動源(75)，即：當所述蓄線線軸(70)接近所述纏繞夾具(21)時從所述蓄線線軸(70)導出線材(11)，當所述蓄線線軸(70)離開所述纏繞夾具(21)時禁止從所述蓄線線軸(70)導出線材(11)。

4.根據權利要求3所述的線圈繞線裝置，其特征在于，

驅動源(75)是伺服電機，蓄線線軸(70)構成為自如地拆裝于所述伺服電機(75)的旋轉軸(75a)。

5.一種線圈繞線方法，將從線材導出器(50)導出的線材(11)卷繞于蓄線線軸(70)，并對纏繞夾具(21)與所述蓄線卷桶(70)一起進行旋轉驅動，將從所述線材導出器(50)導出的線材(11)卷繞于所述纏繞夾具(21)而形成第一線圈(12)后，在從所述纏繞夾具(21)上取下所述蓄線線軸(70)的狀態下，旋轉驅動所述纏繞夾具(21)并將從所述蓄線線軸(70)松開而導出的線材(11)卷繞于所述纏繞夾具(21)從而形成第二線圈(13)，

所述線圈繞線方法的特征在于，

在形成所述第一線圈(12)的過程中，在所述線材導出器(50)中對從所述線材導出器(50)導出的線材(11)賦予恒定的張力，

在形成所述第二線圈(13)的過程中，使從所述纏繞夾具(21)取下的所述蓄線線軸(70)移動，由此對從所述蓄線線軸(70)導出的線材(11)賦予恒定的張力。

6.根據權利要求5所述的線圈繞線方法，其特征在于，

蓄線線軸(70)的移動借助流體壓缸(92)進行，該流體壓缸(92)對蓄線線軸(70)向使其從纏繞夾具(21)離開的方向施力。