[發明專利]窄間隙自動焊用爬行小車

有效

• 申請號: 201110342552.7
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102430843A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 張建護;唐德渝;李春潤;龍斌;牛虎理;趙兵杰;王克寬
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團工程技術研究院
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 李玉明

1.一種窄間隙自動焊用爬行小車，主要由底板A(1)、底板B(8)、鎖緊手輪(2)、銷軸(4)、左牙嵌式離合器(3)、右牙嵌式離合器(6)、減速箱(5)、電動機(7)、兩組固定輪組(9)、兩組可調輪組(11)和傳動齒輪(10)組成，其特征在于：底板A(1)和底板B(8)分別由一塊平板和兩塊側板組成，兩塊側板分別在平板的兩側并與側板垂直，在底板A(1)和底板B(8)的一端分別有與端面平行的銷軸孔；銷軸(4)穿過銷軸孔將底板A(1)與底板B(8)連接起來，底板A(1)和底板B(8)形成合頁狀；在銷軸(4)上連接有左牙嵌式離合器(3)和右牙嵌式離合器(6)，在銷軸(4)的一端連接有一個鎖緊手輪(2)；

在底板A(1)或底板B(8)的上平面固定有一個減速箱(5)，減速箱(5)輸入端連接有電動機(7)，減速箱(5)的輸出端連接有傳動齒輪(10)；

在底板A(1)和底板B(8)的一個側板的內側分別固定一個固定輪組(9)；在底板A(1)和底板B(8)的另一個側板的內側分別固定一個可調輪組11；

所述的固定輪組(9)由輪軸(12)、彈性擋圈(13)、軸承輪(14)、固定輪軸(15)、碟形彈簧(16)、螺釘(17)、擋片(18)、固定輪軸套(19)和內六角螺釘(20)組成，固定輪軸(15)為階梯圓柱體形，在固定輪軸(15)的大直徑端的端部有兩個斜面，垂直兩個斜面分別有一個螺孔，在每個螺孔上固定有一個輪軸(12)，輪軸(12)的另一端套有軸承輪(14)，在輪軸(12)的端部固定有一個軸用彈性擋圈(13)；在固定輪軸(15)小直徑端套有碟形彈簧(16)，碟形彈簧(16)的一側面壓在階梯圓柱體的臺階上；在固定輪軸(15)小直徑端套有固定輪軸套(19)，固定輪軸套(19)為圓環形柱體；固定輪軸套(19)的內端壓在碟形彈簧(16)的另一側面上；在固定輪軸套(19)的外端有環形固定盤，環形固定盤上有固定孔，螺釘(17)一端穿過環形固定盤上的固定孔并將固定輪軸套(19)固定在底板A(1)和底板B(8)的側板上；在固定輪軸套(19)的小直徑端的端面有中心螺孔，在固定輪軸套(19)的中心螺孔內固定有一個內六角螺釘(20)，在固定輪軸套(19)外端面與內六角螺釘(20)之間有環形擋片(18)；

所述的可調輪組(11)由輪軸(12)、彈性擋圈(13)、軸承輪(14)、可調輪軸(21)、可調輪軸套(22)、調節端蓋(23)、螺釘(17)、擋片(18)和內六角螺釘(20)組成，可調輪軸(21)為階梯圓柱體形，在可調輪軸(21)的大直徑端的端部有兩個斜面，垂直兩個斜面分別有一個螺孔，在每個螺孔上固定有一個輪軸(12)，輪軸(12)的另一端套有軸承輪(14)，在輪軸(12)的端部固定有一個軸用彈性擋圈(13)；在可調輪軸(21)小直徑端套有可調輪軸套(22)；可調輪軸套(22)為圓環形柱體，在可調輪軸套(22)中部外壁上有環形固定盤，環形固定盤上有固定孔，螺釘(17)一端穿過環形固定盤上的固定孔并將可調輪軸套(22)固定在底板A(1)和底板B(8)的側板上；在可調輪軸套(22)外端外壁上有螺紋，調節端蓋(23)螺紋固定在可調輪軸套(22)的外端部；在可調輪軸(21)的小直徑端的端面有中心螺孔，在可調輪軸(21)的中心螺孔內固定有一個內六角螺釘(20)，在調節端蓋(23)外端面與內六角螺釘(20)之間有環形擋片(18)。

2.根據權利要求1所述的窄間隙自動焊用爬行小車，其特征是：所述的固定輪軸(15)和可調輪軸(21)上的兩個輪軸(12)中心線之間的夾角在45～90度之間。

3.根據權利要求1所述的窄間隙自動焊用爬行小車，其特征是：左牙嵌式離合器(3)中的左牙片(31)和右牙片(32)分別固定在底板A(1)和底板B(8)左側的鉸接端面上，同樣將右牙嵌式離合器(6)中的左牙片(61)和右牙片(62)分別固定在底板A(1)和底板B(8)右側的鉸接端面上，銷軸(4)穿過底板A(1)和底板B(8)的軸孔以及左牙嵌式離合器(3)和右牙嵌式離合器(6)中心孔；在銷軸(4)帶有螺紋的一端固定有鎖緊手輪(2)。