[發(fā)明專利]多工位自動焊接機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110341889.6
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102500973A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳家龍;馬夕根
• 申請（專利權(quán)）人: 常州森旭自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 趙燕棣

技術領域

本發(fā)明涉及一種多工位自動焊接機。

背景技術

汽車氣彈簧的外殼為管狀，必須要在管狀外殼的端部焊接端蓋，傳統(tǒng)的焊接端蓋是采用臥式焊接機組來完成的，是將把工件橫向裝夾在裝夾頭上，操作人員沿著端蓋的外圈將端蓋焊接在管狀外殼上，該結(jié)構(gòu)主要缺點是工件裝夾時間長，增加了加工時間，對于操作人員的技術性比較強，如果稍有偏差氣彈簧外殼就報廢了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種縮短加工時間，提高工件質(zhì)量的焊接機構(gòu)。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是：一種多工位自動焊接機，包括焊接機構(gòu)、多工位工作臺機構(gòu)和機架，焊接機構(gòu)與機架固定連接，焊接機構(gòu)包括立柱、傳動絲桿、絲桿電機、導向柱、氣缸裝置、轉(zhuǎn)軸裝置和焊槍，絲桿電機與傳動絲桿傳動連接，立柱具有內(nèi)腔，傳送絲桿位于內(nèi)腔內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱的上、下兩端面上，氣缸裝置包括氣缸、氣缸座和氣缸導向柱，氣缸座與導向柱滑移連接，氣缸座具有氣缸傳動臂，氣缸傳動臂與傳動絲桿傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機、轉(zhuǎn)軸座和定位板，轉(zhuǎn)軸座與氣缸導向柱滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座與氣缸傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機與轉(zhuǎn)軸傳動連接；轉(zhuǎn)軸上具有頂桿，定位板與轉(zhuǎn)軸固定連接，且定位板上具有定位孔，焊槍固定連接在轉(zhuǎn)軸上；多工位工作臺機構(gòu)包括分度裝置和工作盤，分度裝置與工作盤傳動連接，工作盤上均布有若干個工裝，工作盤位于轉(zhuǎn)軸裝置下部，轉(zhuǎn)軸的中心線和定位孔的中心線為同一中心線。

所述工裝具有八個，相鄰兩個工裝沿工作盤的中心形成的夾角α為45°。

采用上述結(jié)構(gòu)后，由于絲桿電機通過帶動傳動絲桿，從而帶動氣缸裝置和轉(zhuǎn)軸裝置沿著導向柱上，下移動，氣缸控制轉(zhuǎn)軸在焊接過程中的上、下微調(diào)，轉(zhuǎn)軸電機能帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將焊接頭安裝在轉(zhuǎn)軸的下端部，就能在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中將焊接頭對準工件端蓋的外圈旋轉(zhuǎn)一圈，將工件端蓋和管狀外殼焊接成一體，大大縮短了加工時間，而且焊接完成后的工件質(zhì)量也大大提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

參見圖1、2、3所示，一種多工位自動焊接機，包括焊接機構(gòu)1、多工位工作臺機構(gòu)2和機架3，焊接機構(gòu)1與機架3固定連接，焊接機構(gòu)1包括立柱1-1、傳動絲桿1-2、絲桿電機1-3、導向柱1-4、氣缸裝置1-5、轉(zhuǎn)軸裝置1-6和焊槍1-7，絲桿電機1-3與傳動絲桿1-2傳動連接，立柱1-1具有內(nèi)腔1-1-1，傳送絲桿1-2位于內(nèi)腔1-1-1內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱1-1的上、下兩端面上，氣缸裝置1-5包括氣缸1-5-1、氣缸座1-5-2和氣缸導向柱1-5-3，氣缸座1-5-1與導向柱1-4滑移連接，氣缸座1-5-2具有氣缸傳動臂1-5-21，氣缸傳動臂1-5-21與傳動絲桿1-2傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置1-6包括轉(zhuǎn)軸1-6-1、轉(zhuǎn)軸電機1-6-2、轉(zhuǎn)軸座1-6-3和定位板1-6-4，轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸導向柱1-5-3滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸1-5-1傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2與轉(zhuǎn)軸1-6-1傳動連接；轉(zhuǎn)軸6-1上具有頂桿8，定位板1-6-4與轉(zhuǎn)軸固定連接，且定位板1-6-4上具有定位孔1-6-41，焊槍1-7固定連接在轉(zhuǎn)軸1-6-1上；多工位工作臺機構(gòu)2包括分度裝置2-1和工作盤2-2，分度裝置2-1與工作盤2-2傳動連接，工作盤2-2上均布有若干個工裝2-2-1，工作盤2-2位于轉(zhuǎn)軸裝置1-6下部，轉(zhuǎn)軸1-6-1的中心線和定位孔1-6-41的中心線為同一中心線。

參見圖2所示，本發(fā)明在制造為了能夠滿足具體需求，，所述工裝2-2-1具有八個，相鄰兩個工裝2-2-1沿工作盤2-2的中心形成的夾角α為45°。

參見圖1所示，本發(fā)明使用時，將管狀外殼12放置在工作盤2-2的工裝上2-2-1上，絲桿電機1-3帶動傳動絲桿1-2轉(zhuǎn)動，由于氣缸裝置1-5包括氣缸1-5-1、氣缸座1-5-2和氣缸導向柱1-5-3，氣缸座1-5-2與導向柱1-4滑移連接，氣缸座1-5-2具有氣缸傳動臂1-5-21，氣缸傳動臂1-5-21與傳動絲桿1-2傳動連接，即傳動絲桿1-2帶動氣缸裝置1-5在導向柱1-4上向下移動，而轉(zhuǎn)軸裝置1-6包括轉(zhuǎn)軸1-6-1、轉(zhuǎn)軸電機1-6-2、轉(zhuǎn)軸座1-6-3和定位板1-6-4，轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸導向柱1-5-3滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸1-5-1傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2與轉(zhuǎn)軸1-6-1傳動連接；此時轉(zhuǎn)軸裝置1-6將隨著氣缸裝置1-5也向下滑動，將頂桿8的底端下降到管狀外殼12上方處，氣缸1-5-1帶動頂桿8抵住管狀外殼12上的需要焊接的端蓋13，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2帶動轉(zhuǎn)軸1-6-1轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)軸1-6-1上的焊槍1-7也相應的轉(zhuǎn)動，就能對管狀外殼12和端蓋13進行旋轉(zhuǎn)一圈焊接，而臥式焊接機需要將管狀外殼12橫向安裝，明顯增加了裝夾時間，本發(fā)明大大提高了加工速度，而且相對于人工焊接也大大提高了工件的焊接質(zhì)量。