[發明專利]基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法

有效

• 申請號: 201110341731.9
• 申請日: 2011-11-03
• 公開（公告）號: CN102509454A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 吳堅;高萬寶;鄒嬌;夏崧洋;魯傳武
• 申請（專利權）人: 安徽科力信息產業有限責任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 吳娜

1.一種基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，該方法包括下列順序的步驟：

（1）利用浮動車檢測路網各個路段的浮動點數據，經處理得到各個路段的速度信息，并將所有路段的速度信息實時上傳至后臺服務器；

（2）利用地磁檢測器檢測路網各個路段檢測點的占有率數據，經處理得到各個路段的密度信息，并將所有擁有地磁檢測器的路段的密度信息實時上傳至后臺服務器；

（3）后臺服務器實時接收浮動車與地磁檢測器傳回的數據，經過處理得到速度-密度回歸關系式，將路段實時密度、速度信息融入后臺服務器的數據庫，實時更新密度-速度線性回歸方程式。

2.根據權利要求1所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：所述的浮動車是指帶有用于記錄時間點和位置信息的GPS模塊的所有車輛，地磁檢測器采用無線地磁檢測器，無線地磁檢測器布置在路段中部，每個車道至少安裝一個無線地磁檢測器，無線地磁檢測器與布置在其旁側的控制器無線通訊，控制器與后臺服務器通訊。

3.根據權利要求1所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：所述的GPS模塊實時反饋車輛所處的位置和時間信息，結合GIS地理信息系統進行地圖匹配，FCD系統每隔5分鐘統計路段平均車流速度，計算公式如下：

????????????????????????????????（1）

N--周期時間內經過路段的車輛總數，單位輛；

--每輛車的平均速度，單位km/h；

--?周期時間內路段平均速度，單位km/h。

4.根據權利要求1所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：無線地磁檢測器的控制器提取無線地磁檢測器的時間占有率，提取公式如下：

??????????????????????????（2）

T--時間計算周期；

t_occ(n)?--第n輛車壓地磁感應線的時間；

t_occ--T周期時間內的時間占有率；

N--T周期時間內被檢測到的車輛數。

5.根據權利要求1所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：估算周期時間內經過路段的平均車輛長度，估算公式如下：

?????????????????????????????（3）

N--周期時間內經過路段的車輛總數，單位輛；

--第n輛車的長度，單位m；

--周期時間內經過路段的平均車輛長度，單位m。

6.根據權利要求4所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：無線地磁檢測器的控制器每隔5分鐘統計路段平均車流密度，由無線地磁檢測器的時間占有率數據計算得出各個檢測點的密度值，計算公式如下：

??????????????????????????????????（4）

k--車流密度；

--平均車輛長度；

L_d--檢測器有效感區長度；

t_occ--時間占有率。

7.根據權利要求6所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：根據各個檢測器點的車流密度，將路段上所有檢測點的密度值取平均就得到路段的平均車流密度，計算公式如下：

???????????????????????????????（5）

N--路段區間內所有檢測器的總數量；?

--每一個檢測點的車流密度；

--路段的平均車流密度。

8.根據權利要求3或7所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：后臺服務器綜合分析路網各個路段的密度-速度數據，利用線性回歸統計分析方法得出特定路段密度與速度的線性回歸方程式：，其中為路段平均車流速度,?為路段自由速度，A為相關系數，為路段平均車流密度。

9.根據權利要求3或7所述的基于FCD與地磁檢測器的道路狀態融合方法，其特征在于：后臺服務器綜合分析路網各個路段的密度-速度數據，利用線性回歸統計分析方法得出特定路段密度與速度的線性回歸方程式，，其中為路段平均車流速度,?k_jam為路段阻塞密度，B為相關系數，為路段平均車流密度。