[發(fā)明專(zhuān)利]一種磁懸浮分子泵降速過(guò)程中的平穩(wěn)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110341106.4
• 申請(qǐng)日: 2011-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102425559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張剴;武涵;李奇志;張小章;鄒蒙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京中科科儀技術(shù)發(fā)展有限責(zé)任公司;清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F04D27/02
• 分類(lèi)號(hào): F04D27/02;F04D19/04
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 劉守憲

1.一種磁懸浮分子泵降速過(guò)程中的平穩(wěn)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)所述磁懸浮分子泵控制器中，設(shè)置有不平衡控制算法和所述不平衡控制算法的切換轉(zhuǎn)速ω₀，當(dāng)所述磁懸浮分子泵需要停機(jī)時(shí)，所述磁懸浮分子泵控制器控制電機(jī)停機(jī)，利用電機(jī)的剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行減速，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降低；

(2)當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到ω₀+v時(shí)，其中2＜v＜8，ω₀和v的單位均為轉(zhuǎn)/秒，通過(guò)不平衡控制算法計(jì)算得出轉(zhuǎn)子同頻振動(dòng)信號(hào)為ω為轉(zhuǎn)子的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，t為時(shí)間；

(3)將所述不平衡控制算法輸出的補(bǔ)償信號(hào)設(shè)置為k為比例因子，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速?gòu)摩?sub>0+v減速到ω₀時(shí)，k從1線性減小到0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮分子泵降速過(guò)程中的平穩(wěn)控制方法，其特征在于：在所述步驟(1)中，所述切換轉(zhuǎn)速ω₀根據(jù)磁懸浮分子泵轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁懸浮分子泵降速過(guò)程中的平穩(wěn)控制方法，其特征在于：在所述步驟(2)中，所述v＝5。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的磁懸浮分子泵降速過(guò)程中的平穩(wěn)控制方法，其特征在于：所述不平衡控制算法中使用LMS算法計(jì)算轉(zhuǎn)子同頻振動(dòng)信號(hào)的幅值A(chǔ)和相位