[發(fā)明專利]一種柔索傾角測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110340370.6
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN103090836A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志剛;王軍義;賀云;昌成剛;周瑞虎;甘紅巖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01M1/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種柔索傾角測量裝置，其特征在于：包括柔索(1)、吊環(huán)(2)、內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)、外層轉(zhuǎn)動塊(4)、支座(5)、內(nèi)層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(6)及外層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(7)，其中柔索(1)的一端與跟隨運(yùn)動裝置相連，另一端與吊環(huán)(2)的一端連接，吊環(huán)(2)的另一端連接有內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)；所述內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)通過第一轉(zhuǎn)動軸(9)可相對轉(zhuǎn)動地與外層轉(zhuǎn)動塊(4)相連，該外層轉(zhuǎn)動塊(4)通過第二轉(zhuǎn)動軸(10)可相對轉(zhuǎn)動地與支座(5)相連，所述支座(5)固定在試驗(yàn)物體上；所述第一轉(zhuǎn)動軸(9)及第二轉(zhuǎn)動軸(10)上分別連接有內(nèi)層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(6)及外層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(7)。

2.按權(quán)利要求1所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)的兩側(cè)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸(9)，兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸(9)分別通過軸承與外層轉(zhuǎn)動塊(4)連接，其中一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸(9)由外層轉(zhuǎn)動塊(4)穿出、與內(nèi)層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(6)相連，另一側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸(9)由外層轉(zhuǎn)動塊(4)穿出、連接有右配重(8)。

3.按權(quán)利要求1或2所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)為中空的長方體，內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)的上下兩表面分別設(shè)有止口。

4.按權(quán)利要求1所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述外層轉(zhuǎn)動塊(4)的兩側(cè)分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)動軸(10)，兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)動軸(10)分別通過軸承與支座(5)連接，其中任一側(cè)的第二轉(zhuǎn)動軸(10)由支座(5)穿出、與外層轉(zhuǎn)動角度測量編碼器(7)相連。

5.按權(quán)利要求1或4所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述外層轉(zhuǎn)動塊(4)為中空的長方體，內(nèi)層轉(zhuǎn)動塊(3)位于其內(nèi)部的中間。

6.按權(quán)利要求1、2或4所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動軸(9)的中心軸線與第二轉(zhuǎn)動軸(10)的中心軸線相互垂直，并交于一點(diǎn)。

7.按權(quán)利要求1所述的柔索傾角測量裝置，其特征在于：所述支座(5)具有一底座，在底座相對的兩側(cè)設(shè)有垂直于底座的豎板，第二轉(zhuǎn)動軸(10)通過軸承安裝在豎板上。