[發明專利]一種基于標校點的定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201110340279.4
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102395196A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 鄧中亮;余彥培;李合敏;鄧耀宇;袁協;來奇峰;那日蘇;徐連明;朱宇佳
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種基于標校點的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在預設的待測區域內確定出至少四個標校點的坐標信息；

根據所述待測區域內的至少三個基站與所述標校點之間的位置關系，確定出每個基站的鏡像點，并設定所述每個基站的鏡像點坐標；

根據所述至少四個標校點的坐標信息、至少三個基站的鏡像點坐標及所述待測區域內的基站與所述標校點之間的位置關系建立關系式，對所述關系式進行求解運算得到定位終端的坐標信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設的待測區域內確定出至少四個標校點坐標信息，具體包括：

預設待測區域的標校點數據庫，所述標校點數據庫中預存所述待測區域內的標校點的坐標信息和所述標校點測得的各個基站的信號特征值；

根據定位終端接收到的待測區域內的基站發送的信號特征值與所述預設的待測區域中的標校點的信號特征值，計算出所述定位終端與所述待測區域中的標校點的歐式距離；

根據所述歐式距離確定出至少四個標校點，并在所述標校點數據庫中確定出所述至少四個標校點的坐標信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待測區域內的至少三個基站與所述標校點之間的位置關系，確定出每個基站的鏡像點，具體包括：

所述待測區域內的至少三個基站分別向所述至少四個標校點發送信號，當每個基站發送的信號經過最后一次反射到達所述標校點時，根據所述信號最后一次反射的反射點和鏡像原理確定出每個基站的鏡像點。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少四個標校點的坐標信息和所述至少三個基站的鏡像點坐標，及所述待測區域內的基站與所述標校點之間的位置關系建立的關系式，具體包括：

根據所述至少四個標校點中的任一標校點與所述至少三個基站中的第一基站之間的距離，所述任一標校點與所述至少三個基站中的第二基站之間的距離，所述標校點測量的所述第一基站和所述第二基站發送的信號到達所述標校點的時延差，定位終端與所述至少三個基站中的第一基站之間的距離，所述定位終端與所述至少三個基站中的第二基站之間的距離及所述定位終端測量的所述第一基站和所述第二基站發送的信號到達所述定位終端的時延差，建立關系式。