[發明專利]上輪輞驅動升降裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 201110340016.3
• 申請日: 2011-10-27
• 公開（公告）號: CN103091039A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 陸超群;房偉;王書全
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: G01M1/06
• 分類號: G01M1/06;B66F7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上輪輞驅動升降控制方法，升降裝置包括一主框架(1)，滑動支架(3)可沿主框架(1)垂向往復滑動以完成其所承載的上輪輞卡盤(2)的裝卸操作，

其特征在于：在裝配前，主框架(1)被制備成一體式的框架結構；

伺服電機(4)通過絲杠(6)驅動滑動支架(3)，絲杠(6)與上輪輞卡盤(2)的垂向軸中心線平行，從而伺服電機(4)從側部推動所述的上輪輞卡盤(2)實現垂向往復移動。

2.根據權利要求1所述的上輪輞驅動升降控制方法，其特征在于：伺服電機(4)通過聯軸器(5)連接并驅動一側部固定的絲杠(6)，滑動支架(3)連接于套設在絲杠(6)上的絲母(7)，絲母(7)繞絲杠(6)旋轉的同時帶動滑動支架(3)沿主框架(1)垂向往復滑動。

3.根據權利要求2所述的上輪輞驅動升降控制方法，其特征在于：主框架(1)兩側的滑道(8)提供滑動支架(3)垂向往復滑動的導向。

4.一種上輪輞驅動升降裝置，包括有一主框架(1)，在主框架(1)上安裝有驅動滑動支架(3)沿垂向往復滑動的伺服電機(4)，滑動支架(3)承載上輪輞卡盤(2)，其特征在于：主框架(1)具有一體式的整體框架結構，

伺服電機(4)通過絲杠(6)驅動滑動支架(3)，絲杠(6)與上輪輞卡盤(2)的垂向軸中心線平行。

5.根據權利要求4所述的上輪輞驅動升降裝置，其特征在于：伺服電機(4)通過聯軸器(5)連接并驅動側部固定于主框架(1)的絲杠(6)，滑動支架(3)連接于套設在絲杠(6)上的絲母(7)。

6.根據權利要求5所述的上輪輞驅動升降裝置，其特征在于：主框架(1)垂向兩側設置有滑道(8)，連接于滑動支架(3)的數個滑塊(9)套設于滑道(8)。