[發明專利]車輛運動控制裝置有效
| 申請號: | 201110339890.5 | 申請日: | 2011-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN102529977A | 公開(公告)日: | 2012-07-04 |
| 發明(設計)人: | 半澤雅敏;丸山將來;仁田博史;水谷友一;時政光宏;向井靖彥;達川淳平 | 申請(專利權)人: | 株式會社愛德克斯;愛信精機株式會社;株式會社電裝 |
| 主分類號: | B60W40/114 | 分類號: | B60W40/114;B60W30/182;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李偉;王軼 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 運動 控制 裝置 | ||
1.一種車輛運動控制裝置,其針對請求控制量,對多個控制對象(12~19)進行控制,而由該多個控制對象(12~19)進行相同方向的車輛運動控制,由此實現所述請求控制量,
該車輛運動控制裝置的特征在于,
具有控制對象選擇單元(61、72),該控制對象選擇單元(61、72)基于優先順序確定條件來確定為了進行所述車輛運動控制而使用的控制對象的優先順序,由此從所述多個控制對象(12~19)中選擇控制對象,
其中,所述控制對象選擇單元(61、72)具有控制對象選擇時機判定部(61d),該控制對象選擇時機判定部(61d)對所述優先順序確定條件的變化進行檢測,并將檢測出該優先順序確定條件發生了變化這一情況作為選擇時機,重新進行所述控制對象的選擇。
2.根據權利要求1所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
所述控制對象選擇單元(61、72)使用與包含所述多個控制對象(12~19)各自的最大控制量以及控制量的變化量的可控制范圍相當的可利用度、表示車輛狀態的車輛信息和來自執行車輛運動控制的應用程序的請求之中的至少一個來作為所述優先順序確定條件。
3.根據權利要求2所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
作為所述優先順序確定條件,所述控制對象選擇單元(61、72)包含所述可利用度,
所述控制對象選擇時機判定部(61d)將所述可利用度的每單位時間的變化量超過閾值之時作為所述選擇時機。
4.根據權利要求2或3所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
作為所述優先順序確定條件,所述控制對象選擇單元(61、72)包含所述可利用度,
所述控制對象選擇時機判定部(61d)預測應該進行基于所述可利用度的變化而選擇的所述控制對象的切換的狀況,并將預測到該狀況之時作為所述選擇時機。
5.根據權利要求2或3所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
作為所述優先順序確定條件,所述控制對象選擇單元(61、72)包含所述車輛信息,
所述控制對象選擇時機判定部(61d)將所述車輛信息所表示的車輛狀態發生變化之時作為所述選擇時機。
6.根據權利要求2或3所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
作為所述優先順序確定條件,所述控制對象選擇單元(61、72)包含所述車輛信息,
所述控制對象選擇時機判定部(61d)預測應該進行基于所述車輛狀態的變化而選擇的所述控制對象的切換的狀況,并將預測到該狀況之時作為所述選擇時機。
7.根據權利要求6所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
所述控制對象選擇時機判定部(61d)將作為所述車輛信息所表示的車輛狀態的行駛路面狀態發生變化之時作為所述選擇時機。
8.根據權利要求2或3所述的車輛運動控制裝置,其特征在于,
作為所述優先順序確定條件,所述控制對象選擇單元(61、72)包含來自所述應用程序的請求,
在所述控制對象選擇時機判定部(61d)中,作為來自所述應用程序的請求,至少獲得如下請求模式,即進行重視舒適性的車輛運動控制的舒適模式或進行重視安全性的車輛運動控制的安全模式,并將該請求模式發生變化之時作為所述選擇時機。
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