[發明專利]一種車牌圖像定位的方法和裝置

有效

• 申請號: 201110339877.X
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN103093181B
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 付廷杰;陳維強;李月高;劉韶;裴雷
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46;G08G1/017
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 孔凡紅

1.一種車牌圖像定位的方法，其特征在于，該方法包括：

獲取車牌圖像的顏色二值化圖像；

將所述顏色二值化圖像中每一像素行具有顏色的像素點數目作為本像素 行的顏色水平投影值，每一像素列具有顏色的像素點數目作為本像素列的顏色 垂直投影值；

根據所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對應的像素行；當所述顏 色投影高度與標準高度的差值小于第一邊界閾值時，將所述顏色投影高度對應 的起始像素行和終止像素行作為所述車牌圖像的第一邊界和第二邊界；

根據所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對應的像素列；當所述顏 色投影寬度與標準寬度的差值小于第二邊界閾值時，將所述顏色投影寬度對應 的起始像素列和終止像素列作為所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界；

由所述第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界確定出車牌圖像邊界：

其中，所述根據所述顏色水平投影值，確定出顏色投影高度對應的像素行， 包括：將每一行的顏色水平投影值分別與水平閾值進行比較；獲取大于所述水 平閾值的像素行；在所述大于所述水平閾值的像素行中，將連續行數目最大的 連續行數作為顏色投影高度；

所述根據所述顏色垂直投影值，確定出顏色投影寬度對應的像素列，包括： 將每一列的顏色垂直投影值分別與垂直閾值進行比較；獲取大于所述垂直閾值 的像素列；在所述大于所述垂直閾值的像素列中，將連續列數目最大的連續列 數作為顏色投影寬度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車牌圖像的顏色二 值化圖像之前，還包括：

統計至少兩幅視頻圖像中車牌圖像的寬度、高度和位置坐標；

建立所述寬度、高度和位置坐標的對應關系；

根據當前車牌圖像的坐標，確定當前車牌圖像的標準寬度和標準高度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色投影高度與標準高 度的差值不小于第一邊界閾值時，根據車牌圖像的灰度二值化圖像獲取所述車 牌圖像的每一像素行的灰度水平投影值；其中，所述車牌圖像的灰度二值化圖 像中，每一像素行中代表車牌字符的像素點數目作為本像素行的灰度水平投影 值；

在所述車牌圖像的上半部中，從上向下獲取灰度水平投影值小于7的最后 一個像素行，作為車牌圖像的第一邊界；在所述車牌圖像的下半部中，從上向 下獲取投影數小于7的第一個像素行，作為車牌圖像的第二邊界。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顏色投影寬度與標準寬 度的差值不小于第二邊界閾值時，在所述車牌圖像內確定最大間隔位置；

根據所述最大間隔位置，確定所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述車牌圖像內確定最大 間隔位置，包括：

選取灰度垂直投影值小于間隔閾值的連續數目最大的連續像素列中的一 個像素列為最大間隔位置；其中，所述車牌圖像的灰度二值化圖像中，每一像 素列中代表車牌字符的像素點數目作為本像素列的灰度垂直投影值。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述最大間隔位置，確 定所述車牌圖像的第三邊界和第四邊界，包括：

當所述車牌圖像具有最大間隔位置時，將所述最大間隔位置與標準最大間 隔位置進行比對，獲取差值；

根據所述標準最大間隔位置與標準寬度的關系、以及所述差值，確定所述 車牌圖像的第三邊界和第四邊界。