[發(fā)明專利]氣缸式氣爪裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110339331.4
• 申請(qǐng)日: 2011-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN102501254A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱富強(qiáng);劉惠森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且成本低廉的氣缸式氣爪裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)實(shí)生活中同，我們播放機(jī)上觀看的音像文件使用的VCD，DVD就是一種光盤。而軟盤由于其容量太小逐漸被淘汰，光盤憑借其大容量?jī)?chǔ)存得到廣泛應(yīng)用。光盤一般由基板、記錄層、反射層及保護(hù)層組成，需要激光記錄及讀取信息，因此，光盤的表面需要保持光滑平整。

在光盤的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了保護(hù)光盤，在對(duì)光盤進(jìn)行傳送及放置的過程中，一般使用機(jī)械手抓取光盤的邊緣或中心孔。現(xiàn)時(shí)使用的機(jī)械手雖然定位精度高，生產(chǎn)時(shí)抓取光盤準(zhǔn)確，但是其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，操作難度高，而且購買費(fèi)用太高，使生產(chǎn)成本太大，并不能大量使用；另外，還有一種三爪裝置，通過購買成品的氣缸及氣缸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過氣缸的推動(dòng)使動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作而抓取光盤，但是由于市場(chǎng)上的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)并不是針對(duì)生產(chǎn)光盤而設(shè)計(jì)的，因此使用該抓取設(shè)備并不能直接與光盤配合使用；若需要與光盤進(jìn)行配合使用則還需要自行加工零件使之能與光盤配合，但是，這樣亦造成生產(chǎn)成本的提高。不利于生產(chǎn)。

基于上述缺陷，因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且成本低廉的氣缸式氣爪裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便且成本低廉的氣缸式氣爪裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種氣缸式氣爪裝置，適用于對(duì)帶中心孔的碟片進(jìn)行夾持及傳送，包括吸碟頭、氣缸及活塞桿，所述吸碟頭具有若干氣爪且固定于所述氣缸的前端，所述氣缸內(nèi)開設(shè)有氣腔，所述活塞桿中部套接并固定一分隔環(huán)，所述分隔環(huán)內(nèi)置于所述氣腔內(nèi)將所述氣腔密封地分隔成第一腔體及第二腔體，所述氣缸側(cè)面開設(shè)有第一進(jìn)出氣口及第二進(jìn)出氣口，所述第一進(jìn)出氣口與所述第一腔體連通，所述第二進(jìn)出氣口與所述第二腔體連通，所述活塞桿密封且可滑動(dòng)地穿過所述氣腔，且所述活塞桿的頂端伸出所述氣缸并可頂推所述氣爪張開或緊閉。

較佳地，所述氣爪分別彈性地向所述吸碟頭中心軸線靠近，所述氣爪的外側(cè)壁形成夾持面，所述吸碟頭夾持所述碟片時(shí)，所述夾持面與所述碟片中心孔的邊緣抵觸。通過利用所述氣爪的的彈性作用，使所述氣爪能張開或緊閉，從而使所述氣爪的側(cè)壁與所述中心孔的邊緣抵觸或分離，實(shí)現(xiàn)夾持碟片或放下碟片。

具體地，所述氣爪的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有向內(nèi)偏離所述吸碟頭中心軸線的抵觸斜面，所述活塞桿的頂端設(shè)有推動(dòng)斜面，所述活塞桿頂推所述氣爪時(shí)，所述推動(dòng)斜面與所述抵觸斜面滑動(dòng)抵觸。由于所述活塞桿可在所述氣缸內(nèi)來回滑動(dòng)，因此，在所述活塞桿頂端及所述氣爪內(nèi)側(cè)開設(shè)所述相互抵觸的推動(dòng)斜面及抵觸斜面，可使所述活塞桿伸出時(shí)帶動(dòng)所述推動(dòng)斜面推動(dòng)所述抵觸斜面而達(dá)到推動(dòng)氣爪的張開，退縮時(shí)釋放所述抵觸斜面而使氣爪彈性回復(fù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊閉。

較佳地，所述氣缸式氣爪裝置還包括壓蓋，所述壓蓋抵壓并固定于所述氣缸的后端。

具體地，所述氣缸式氣爪裝置還包括調(diào)節(jié)螺母，所述壓蓋開設(shè)有滑動(dòng)孔及容置腔，所述活塞桿的末端滑動(dòng)地套接于所述滑動(dòng)孔中并向所述容置腔內(nèi)軸向地延伸出螺柱，所述調(diào)節(jié)螺母與所述螺柱螺紋連接，且所述調(diào)節(jié)螺母在所述活塞桿頂推所述吸碟頭時(shí)與所述容置腔的底部抵觸。通過利用所述調(diào)節(jié)螺母在所述螺柱上旋進(jìn)旋出的調(diào)節(jié)作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述活塞桿伸出長(zhǎng)度的微調(diào)，從而控制吸碟頭的張開大小，使其能剛好撐開所述碟片的中心孔而夾持所述碟片，防止吸碟頭張開過大而讓碟片變形或損壞。

較佳地，所述分隔環(huán)的側(cè)壁開設(shè)有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，所述密封圈將所述第一腔體及第二腔體密封地分隔。由于所述第一腔體及第二腔體進(jìn)行交替進(jìn)氣及出氣，因此，設(shè)置所述密封槽及密封圈可以使所述第一腔體及第二腔體密封地隔絕，防止漏氣而使活塞桿不能滑動(dòng)或滑動(dòng)不精確。

較佳地，所述活塞桿的頂端還延伸出圓柱頂頭，所述活塞桿頂推所述氣爪張開而夾持所述碟片時(shí)，所述圓柱頂頭突出于所述氣爪的邊緣。由于放置碟片時(shí)，所述吸碟頭可能會(huì)與承載碟片的定位頭接觸，因此，設(shè)置所述圓柱頂頭，并使所述圓柱頂頭突出于所述氣爪，避免了在所述活塞桿撐開所述氣爪時(shí)直接與承載碟片的定位頭接觸，延長(zhǎng)了所述吸碟頭的使用壽命。

較佳地，所述氣爪數(shù)量為三。