[發明專利]一種短期飛行沖突解脫方法

有效

• 申請號: 201110339217.1
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102509476A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 馮子亮;王洋
• 申請（專利權）人: 四川川大智勝軟件股份有限公司;四川大學
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 卓仲陽

1.一種短期飛行沖突解脫方法，其特征是，包括如下步驟：

1)輸入飛行沖突航跡對；2)建立達到CPA路徑模型；3)沖突協商：包括3.1)初始方向選擇、3.2)方向監測及反轉、3.3)初始強度選擇、3.4)強度監測及變化、3.5)預先設定解脫方案；4)沖突解脫方案生成并繼續沖突協商。

2.根據權利要求1所述的一種短期飛行沖突解脫方法，其特征是，所述建立達到CPA路徑模型的步驟是：

2.1)飛行沖突航跡對當前位置；2.12)按趨勢估計CPA位置；2.13)推算到達CPA位置；包括確定初始的方向以及初始的強度：2.2)與STCA允許間隔比較判斷：如果均滿足間隔標準，則選擇間隔大的方向，進入步驟2.3)；如果只有一個滿足間隔標準，則選擇滿足間隔的方向，也進入步驟2.3)；如果均不滿足間隔標準，進入下一步；2.21)計算增加或降低上升下降速度方案并返回步驟2.13)；2.3)確定最終方案。

3.根據權利要求1所述的一種短期飛行沖突解脫方法，其特征是，所述初始方向選擇，方向監測及反轉的步驟是：

3.1)飛行沖突航跡對當前位置；3.11)一致性監視判斷：如果雙方均正常，3.12)持續監視是否有沖突，如果沒有，3.13)沖突結束；如果有，返回到步驟3.1)；如果雙方均不正常，3.4)對沖突雙方警告，3.14)按趨勢判斷是否修改強度、方向；3.5)進入重新檢測解脫建議；返回到步驟3.11)；如果單方正常，3.2)對未按解脫建議操作方警告；3.21)判斷單方增加強度能否解脫，如果是，3.22)修改單方強度，直至增加強度；如果否，3.3)判斷單方反轉能否解脫，如果是，3.31)翻轉單方方向直至增加強度；如果否，3.32)直接增加強度并返回步驟3.5)。

4.根據權利要求1所述的一種短期飛行沖突解脫方法，其特征是，所述初始強度選擇，強度監測及變化的步驟是：

4.1)給定飛機的上升下降方向和強度；4.2)計算飛機當前的上升下降率；4.3)計算實際上升下降方向和強度；4.4)判斷方向是否正確，如果回答否，立即告警；如果回答是，4.5)判斷強度是否正確，如果回答否，立即告警；如果回答是，則進入下一步結束。