[發(fā)明專利]水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110339054.7
• 申請日: 2011-11-01
• 公開（公告）號: CN102430967A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，尤其涉及一種對水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)涉及的輔助機(jī)械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的多工位水晶斜面磨拋機(jī)都是采用多個(gè)固定有水鉆夾具的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行多工位加工的，例如公開號為CN201179615Y的專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)上下料水鉆斜面磨拋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上并排設(shè)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架四面各設(shè)一機(jī)頭，構(gòu)成七個(gè)工位，分別為上料工位、前半球粗磨工位、前半球拋光工位、對接工位、后半球粗磨工位、后半球拋光工位、下料工位，上料工位設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的水鉆坯料上料機(jī)構(gòu)，粗磨工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的磨盤機(jī)構(gòu)，拋光工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的拋盤機(jī)構(gòu)，下料工位上設(shè)有與機(jī)頭相對應(yīng)的水鉆半成品下料機(jī)構(gòu)，對接工位上設(shè)有與分別設(shè)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的兩個(gè)水鉆夾具相對應(yīng)的對接機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案在整個(gè)水鉆斜面磨拋加工工程中不需要人工介入，實(shí)現(xiàn)了水鉆斜面磨拋加工的全自動(dòng)化，提高了加工效率，降低了人工和工裝成本，可以有效控制產(chǎn)品質(zhì)量。該技術(shù)方案在實(shí)際實(shí)施過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)具有以下問題：一是在對接工位上，對接的兩個(gè)夾具是分別位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的，這樣對機(jī)器制造精度要求很高并且也難于保證對接精度；再是機(jī)臺(tái)體積較大，難于制造和運(yùn)輸；三是對接工位、上料工位、下料工位的空間有限，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜動(dòng)作繁瑣影響加工效率。

公開號為CN101758433A的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其采用機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)送夾具，夾具座設(shè)置在各加工工位上，水鉆夾具由機(jī)械手運(yùn)送到加工工位上，并由機(jī)械手將水鉆夾具與夾具座進(jìn)行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個(gè)工位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的，因而可以降低對機(jī)臺(tái)整體制造精度的要求并同時(shí)保證水鉆夾具相對于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機(jī)構(gòu)之間的相互影響和干擾。但是，因?yàn)閵A具是在各加工工位的夾具座上進(jìn)行流轉(zhuǎn)的，對于一個(gè)特定夾具上的水晶坯件來說，為了保證其在各工位的加工一致性就必須要保證夾具與每個(gè)工位上夾具座的配合一致性(包括磨拋角度、轉(zhuǎn)面角度等的一致性)，而一旦存在誤差就會(huì)出現(xiàn)誤差累加放大效果，這一點(diǎn)對于磨削和拋光工位來說尤為重要，如果出現(xiàn)前后配合定位的不一致，就會(huì)出現(xiàn)后道拋光工序不是對前道磨削工序加工的斜面進(jìn)行拋光加工，導(dǎo)致拋光效果大打折扣，所以，該技術(shù)方案中流轉(zhuǎn)的夾具在每個(gè)工位夾具座上的準(zhǔn)確定位是至關(guān)重要的，而對于現(xiàn)有技術(shù)和機(jī)構(gòu)來說要實(shí)現(xiàn)夾具與各工位夾具座配合的一致性和機(jī)械自動(dòng)準(zhǔn)確定位還是相當(dāng)困難的，并且存在機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜繁瑣、易出故障、維護(hù)成本高等問題。同樣，采用完整機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)同樣存在體積大、運(yùn)輸制造困難等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡化機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜程度，易于制造及維護(hù)。

為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：