[發(fā)明專(zhuān)利]搬送系統(tǒng)以及搬送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110338937.6
• 申請(qǐng)日: 2011-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102530553A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 太田達(dá)司;福島正純;伊藤靖久
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 村田自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;H01L21/677
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;舒艷君

1.一種搬送系統(tǒng)，用于在多個(gè)處理裝置之間搬送物品，該搬送系統(tǒng)包括：高架輸送車(chē)軌道，其在處理裝置的裝載口的上部通過(guò)；以及高架輸送車(chē)，其沿著所述高架輸送車(chē)軌道向一個(gè)方向行駛且具備提升機(jī)，該搬送系統(tǒng)的特征在于，包括：

區(qū)間軌道，其在所述高架輸送車(chē)軌道的下方且沿著所述一個(gè)方向從處理裝置的裝載口的上游側(cè)到下游側(cè)配置在裝載口的上方，并且與高架輸送車(chē)軌道平行地配置；

區(qū)間臺(tái)車(chē)，其在所述區(qū)間軌道上行駛，并且具備使物品升降的提升機(jī)；

第一緩沖部，其在所述區(qū)間軌道的下部且沿著所述一個(gè)方向配置在處理裝置的裝載口的上游側(cè)，并且使高架輸送車(chē)與區(qū)間臺(tái)車(chē)都自如地交接物品；以及

第二緩沖部，其在所述區(qū)間軌道的下部且沿著所述一個(gè)方向配置在處理裝置的裝載口的下游側(cè)，并且使高架輸送車(chē)與區(qū)間臺(tái)車(chē)都自如地交接物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一緩沖部和所述第二緩沖部構(gòu)成為能夠分別一個(gè)一個(gè)地載置物品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一緩沖部和所述第二緩沖部被配置在下述的高度：在所述第一緩沖部和所述第二緩沖部載置有物品時(shí)，只有未支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)能夠在第一緩沖部和第二緩沖部的上方行駛，在所述第一緩沖部和所述第二緩沖部未載置物品時(shí)，支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)和未支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)均在第一緩沖部和第二緩沖部的上方行駛自如的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一緩沖部和所述第二緩沖部分別為具有上層和下層的兩層臺(tái)階狀的結(jié)構(gòu)，第一緩沖部和第二緩沖部能夠在上層和下層分別一個(gè)一個(gè)地載置物品，下層被配置在接近裝載口的一側(cè)，上層被配置在距離裝載口較遠(yuǎn)的一側(cè)，且所述下層和所述上層被配置在下述高度：與下層有無(wú)物品載置無(wú)關(guān)，支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)和未支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)均自如地通過(guò)下層的上方，在上層載置有物品時(shí)，只有未支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)在上層的上方行駛自如，在上層未載置物品時(shí)，支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)和未支承物品的區(qū)間臺(tái)車(chē)均在上層的上方行駛自如的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述區(qū)間軌道由兩條平行的導(dǎo)軌構(gòu)成，且在兩條導(dǎo)軌之間設(shè)置有能夠供物品沿豎直方向移動(dòng)的間隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述搬送系統(tǒng)還具備控制高架輸送車(chē)和區(qū)間臺(tái)車(chē)的單元，以便高架輸送車(chē)進(jìn)行向所述第一緩沖部和所述第二緩沖部的物品的搬入、以及來(lái)自所述裝載口的物品的搬出，所述區(qū)間臺(tái)車(chē)進(jìn)行從所述第一緩沖部和所述第二緩沖部向所述裝載口的物品的搬入。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的搬送系統(tǒng)，其特征在于，

由配置在裝載口的上方的水平的機(jī)架來(lái)支承所述第一緩沖部和所述第二緩沖部，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于檢測(cè)裝載口側(cè)的干涉物的俯視傳感器。

8.一種搬送系統(tǒng)，是后安裝于已設(shè)的高架輸送車(chē)系統(tǒng)的搬送系統(tǒng)，

該搬送系統(tǒng)的特征在于，包括：

區(qū)間軌道，其在所述高架輸送車(chē)軌道的下方且沿著所述一個(gè)方向從處理裝置的裝載口的上游側(cè)到下游側(cè)配置在裝載口的上方，并且與高架輸送車(chē)軌道平行地配置；

區(qū)間臺(tái)車(chē)，其在所述區(qū)間軌道上行駛，并且具備使物品升降的提升機(jī)；

第一緩沖部，其在所述區(qū)間軌道的下部且沿著所述一個(gè)方向配置在處理裝置的裝載口的上游側(cè)，并且使高架輸送車(chē)與區(qū)間臺(tái)車(chē)都自如地交接物品；以及

第二緩沖部，其在所述區(qū)間軌道的下部且沿著所述一個(gè)方向配置在處理裝置的裝載口的下游側(cè)，并且使高架輸送車(chē)與區(qū)間臺(tái)車(chē)都自如地交接物品。