[發明專利]基于無線網絡視頻傳感器的公路路面病害檢測及識別方法

有效

• 申請號: 201110337529.9
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102509291A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 趙池航;連捷;何杰;鐘欣
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;H04N7/18;G01N21/88
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.基于無線網絡視頻傳感器的公路路面病害檢測及識別方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(1)采集高速公路路面病害視頻圖像并定位病害位置，通過無線網絡傳輸到交通信息處理中心存儲及預檢測，具體包括如下步驟：

(1-1)通過車載高速無線網絡攝像機拍攝路面視頻圖像，所采集的視頻圖像要覆蓋到正在行駛的整個單車道；在獲取路面視頻圖像的同時，GPS記錄當前圖像幀對應的路面地理位置信息；

(1-2)通過無線通訊網絡將視頻圖像實時傳輸到交通信息處理中心進行實時處理，當發現病害時，對高速公路路面病害進行特征提取并分類；

(2)對采集到的高速公路路面病害視頻圖像數據進行預處理，具體包括如下步驟：

(2-1)對獲取的病害圖像進行色彩分析和灰度化處理，將彩色圖像轉換為灰度圖像；

(2-2)采用Daubechies4小波變換對灰度化的路面圖像進行去噪，Daubechies4小波的高頻濾波器系數[G₀?G₁?G₂?G₃]和低頻濾波器系數[H₀?H₁?H₂?G₃]分別為：

G0=(1+3)42,]]>G1=(3+3)42,]]>G2=(3-3)42,]]>G3=(1-3)42]]>

H0=(1-3)42,]]>H1=(-3+3)42,]]>H2=(3+3)42,]]>H3=(-1-3)42;]]>

(2-3)對去噪后的路面圖像進行增強；

(3)對高速公路路面病害目標區域進行提取，具體包括如下步驟：

(3-1)采用差影法將路面病害圖像像素灰度值與一副標準的無病害的路面圖像像素灰度值相減，增強路面病害圖像中病害的目標；

(3-2)采用邊緣檢測算子提取病害邊緣信息；

(4)對路面病害特征進行提取及分類，定位到路面病害區域后，提取病害特征并進行歸一化，然后根據病害種類及病害嚴重程度進行分類，具體包括如下步驟：

(4-1)采用HGM多小波變換提取高速公路路面病害紋理特征，HGM多小波的高頻濾波器系數[G₀?G₁?G₂?G₃]和低頻濾波器系數[H₀?H₁?H₂?G₃]分別為：

G0=35245-120-3102,]]>G1=352092012,]]>G2=00920-3102,]]>G3=00-1200]]>

H0=110-12-32123,]]>H1=11092-102-920,]]>H2=11092-3292-3,]]>H3=110-120-120;]]>

(4-2)采用支持向量機分類器對提取的高速公路路面病害紋理特征向量進行分類，識別出最終的病害類別。