[發(fā)明專利]交通意外防止系統(tǒng)及方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110337215.9
• 申請(qǐng)日: 2011-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN103085716A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交通意外防止系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

車輛停靠于路邊時(shí)，車輛駕駛?cè)藛T或乘客欲開啟車門下車時(shí)，多需駕駛?cè)藛T或乘客自行留意后方來(lái)車、行人等狀況，即先利用后視鏡或以目測(cè)等方式確認(rèn)后方道路的情況，確認(rèn)后方?jīng)]有來(lái)車或行人，或后方來(lái)車、行人與車輛相隔一安全距離時(shí)，方能夠開啟車門下車，如此較為麻煩且安全隱患較大，比如乘客急于下車而未確認(rèn)后方之情況即貿(mào)然開啟車門下車，便容易發(fā)生車門擦碰到經(jīng)過(guò)之車輛或行人，甚至造成后方來(lái)車或行人因閃避不及而撞上車門或下車人員的意外發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種交通意外防止系統(tǒng)及方法以避免車門開啟時(shí)所導(dǎo)致的意外事故。

一種交通意外防止系統(tǒng)，包括：

一深度攝像機(jī)，安裝于一車輛外側(cè)，以拍攝車輛后方的場(chǎng)景的圖像及得到場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息；

一動(dòng)態(tài)物體偵測(cè)模塊，用于對(duì)得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，以判斷場(chǎng)景內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)的物體；

一物體位置分析模塊，用于對(duì)得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，并根據(jù)判斷得到的運(yùn)動(dòng)物體得到圖像中運(yùn)動(dòng)物體與深度攝像機(jī)之間的距離，并對(duì)應(yīng)判斷圖像中該運(yùn)動(dòng)物體與車輛的相對(duì)位置；

一物體速度分析模塊，用于對(duì)相鄰兩時(shí)刻得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，以分別得到兩圖像中運(yùn)動(dòng)物體與深度攝像機(jī)之間的距離，并根據(jù)拍攝兩圖像的時(shí)間計(jì)算出該運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度；

一判斷模塊，用于對(duì)得到的運(yùn)動(dòng)物體與車輛的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度進(jìn)行分析，以判斷運(yùn)動(dòng)物體是否位于車門的開啟操作范圍，或者運(yùn)動(dòng)物體與車輛之間的距離是否小于一預(yù)設(shè)距離，當(dāng)該運(yùn)動(dòng)物體位于車門的開啟操作范圍之內(nèi)且運(yùn)動(dòng)物體與車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，該判斷模塊發(fā)送一第一控制信號(hào)；以及

一第一警示單元，安裝于車輛內(nèi)部，用于根據(jù)第一控制信號(hào)開始工作以提示駕駛?cè)藛T或乘客。

一種交通意外防止方法，包括：

通過(guò)一深度攝像機(jī)拍攝車輛后方的場(chǎng)景的圖像及得到場(chǎng)景內(nèi)各點(diǎn)與深度攝像機(jī)之間的距離信息；

對(duì)得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，以判斷場(chǎng)景內(nèi)是否存在運(yùn)動(dòng)的物體；

對(duì)得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，并根據(jù)判斷得到的運(yùn)動(dòng)物體得到圖像中運(yùn)動(dòng)物體與深度攝像機(jī)之間的距離，并對(duì)應(yīng)判斷圖像中該運(yùn)動(dòng)物體與車輛的相對(duì)位置；

對(duì)相鄰兩時(shí)刻得到的圖像及距離信息進(jìn)行分析，以分別得到兩圖像中運(yùn)動(dòng)物體與深度攝像機(jī)之間的距離，并根據(jù)拍攝兩圖像的時(shí)間計(jì)算出該運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度；

對(duì)得到的運(yùn)動(dòng)物體與車輛的相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)物體的移動(dòng)速度進(jìn)行分析，以判斷運(yùn)動(dòng)物體是否位于車門的開啟操作范圍，或者運(yùn)動(dòng)物體與車輛之間的距離是否小于一預(yù)設(shè)距離；以及

當(dāng)該運(yùn)動(dòng)物體位于車門的開啟操作范圍之內(nèi)且運(yùn)動(dòng)物體與車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，發(fā)送一第一控制信號(hào)以控制一安裝于車輛內(nèi)部的第一警示單元開始工作以提示駕駛?cè)藛T或乘客。

上述交通意外防止系統(tǒng)及方法通過(guò)深度攝像機(jī)拍攝車輛后方的場(chǎng)景，并判斷車輛后方是否有移動(dòng)物體。當(dāng)車輛后方有移動(dòng)物體時(shí)，該交通意外防止系統(tǒng)及方法還判斷移動(dòng)物體的位置及移動(dòng)速度，進(jìn)而判斷此時(shí)開啟車門時(shí)是否可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生，當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生時(shí)則通過(guò)第一警示單元提示人員。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明交通意外防止系統(tǒng)的較佳實(shí)施方式的方框圖。

圖2及圖3是圖1中交通意外防止系統(tǒng)的工作示意圖。

圖4及圖5是本發(fā)明交通意外防止方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明