[發(fā)明專利]電液比例方向閥控制方法及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110337084.4
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102392914A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 江文淵;居夢雄;廖啟輝
• 申請（專利權）人: 常德中聯(lián)重科液壓有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;F16K31/60
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標

1.電液比例方向閥控制方法，包括將控制手柄(4)從初始狀態(tài)扳動到手柄偏角最大值(α-max)，其中，

在所述控制手柄的偏角超過手柄防誤操作范圍(S401)后，向電液比例方向控制閥(100)輸送預設電流值(I0)的控制電流，并使得該控制電流保持預設電流保持時間(t3)，以驅動所述電液比例方向閥的主閥桿(2)移動閥桿初步位移(L2)，其中所述預設電流值(I0)大于閥桿導通最小驅動電流值(I1)，所述閥桿初步位移小于閥桿導通最小位移(L1)；

在經(jīng)過所述預設電流保持時間后，使得所述控制電流下降到小于所述閥桿導通最小驅動電流值(I1)的緩沖電流值(I2)，進而使得該控制電流按照第一設定增長速率從該緩沖電流值增加到所述電液比例方向閥的最大額定控制電流值(I-max)。

2.根據(jù)權利要求1所述的電液比例方向閥控制方法，其中，所述預設電流值(I0)等于所述最大額定控制電流值(I-max)。

3.根據(jù)權利要求1所述的電液比例方向閥控制方法，其中，所述閥桿初步位移(L2)比所述閥桿導通最小位移(L1)小0.2-2mm。

4.根據(jù)權利要求1所述的電液比例方向閥控制方法，其中，在所述控制手柄的偏角超過所述手柄防誤操作范圍(S401)后，使得向所述電液比例方向控制閥(100)輸送的控制電流以第二設定增長速率上升到所述預設電流值(I0)。

5.根據(jù)權利要求1所述的電液比例方向閥控制方法，其中，在經(jīng)過所述預設電流保持時間(t3)之后，使得所述控制電流以預定下降速率從所述預設電流值(I0)下降到所述緩沖電流值(I2)。

6.根據(jù)權利要求1所述的電液比例方向閥控制方法，其中，通過控制器(5)向所述電液比例方向閥輸送所述控制電流。

7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的電液比例方向閥控制方法，其中，所述電液比例方向閥具有用于先導控制的先導電磁比例減壓閥(1)，所述控制電流輸送到該先導電磁比例減壓閥。

8.一種電液比例方向閥控制系統(tǒng)，包括控制手柄(4)、電液比例方向閥(100)以及控制器(5)，其中，所述控制手柄和電液比例方向閥分別電連接于所述控制器，該控制器具有用于接收所述控制手柄偏角信號的信號接收模塊和用于向所述電液比例方向閥輸送控制電流的控制模塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述控制器(5)在所述控制手柄(4)的偏角超過手柄防誤操作角度值(α1)時向所述電液比例方向閥(100)輸送預設電流值(I0)的控制電流，并使得該控制電流保持預設電流保持時間(t3)，所述預設電流值大于閥桿導通最小驅動電流值(I1)。

10.根據(jù)權利要求9所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述預設電流值(I0)等于所述電液比例方向閥的最大額定控制電流值(I-max)。

11.根據(jù)權利要求9所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述控制器(5)向所述電液比例方向閥輸送的控制電流以第二設定增長速率上升到所述預設電流值(I0)。

12.根據(jù)權利要求9所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述控制電流在所述預設電流保持時間(t3)內(nèi)驅動所述電液比例方向閥的主閥桿(2)移動閥桿初步位移(L2)，該閥桿初步位移小于閥桿導通最小位移(L1)。

13.根據(jù)權利要求12所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述閥桿初步位移(L2)比所述閥桿導通最小位移(L1)小0.2-2mm。

14.根據(jù)權利要求12所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，其中，所述控制器(5)在經(jīng)過所述預設電流保持時間(t3)后使得該控制電流從所述預設電流值(I0)下降到小于所述閥桿導通最小驅動電流值(I1)的緩沖電流值(I2)，并使得該緩沖電流值以第一設定增長速率增加到所述電液比例方向閥的最大額定控制電流值(I-max)。

15.根據(jù)權利要求14所述的電液比例方向閥控制系統(tǒng)，所述控制器(5)使得所述控制電流以預定下降速率從所述預設電流值(I0)下降到所述緩沖電流值(I2)。