[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110336641.0
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102463981A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 明保能弘道;山本英晴;三浦恒太;齋藤恒
• 申請（專利權(quán)）人: 加特可株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王景剛

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具備：

電動機，其輸出車輛的驅(qū)動力；

離合器，其安裝在所述電動機與驅(qū)動輪之間，基于指令油壓產(chǎn)生傳遞轉(zhuǎn)矩容量；

行駛模式，其為對所述離合器進行滑動控制，并且，以所述離合器的電動機側(cè)的轉(zhuǎn)速成為比所述離合器的驅(qū)動輪側(cè)的轉(zhuǎn)速高出規(guī)定量的轉(zhuǎn)速的方式對所述電動機進行轉(zhuǎn)速控制的模式；

車輛停止?fàn)顟B(tài)判定裝置，其判定車輛停止?fàn)顟B(tài)；

轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其檢測所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩；

車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置，當(dāng)在所述行駛模式中判定為車輛停止?fàn)顟B(tài)時，在使所述指令油壓從初始指令油壓降低到所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩不變化的油壓即最終指令油壓后，所述車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置將所述指令油壓設(shè)定為所述初始指令油壓以下且比所述最終指令油壓高的修正指令油壓。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

當(dāng)所述指令油壓為從初始指令油壓以階梯狀降低規(guī)定量的指令油壓時而所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩不變化時，所述車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置設(shè)定修正后指令油壓，所述修正后指令油壓為所述初始指令油壓以下且比以所述階梯狀降低規(guī)定量的指令油壓高。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

設(shè)置有基于所述指令油壓運算所述電動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運算裝置，

在以所述階梯狀降低規(guī)定量的指令油壓時而所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩不變化時，所述車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和所述實際轉(zhuǎn)矩的偏差使指令油壓進一步降低。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩不變化時，在將比所述初始指令油壓高的預(yù)充指令油壓持續(xù)規(guī)定時間后，所述車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置設(shè)定所述修正后指令油壓。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在將所述預(yù)充指令油壓持續(xù)規(guī)定時間之后且在設(shè)定所述修正后指令油壓之前，所述車輛停止時傳遞轉(zhuǎn)矩容量修正裝置使指令油壓降低至比所述預(yù)充指令油壓低的規(guī)定指令油壓之后，使指令油壓逐步上升。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述修正后指令油壓基于所述電動機的實際轉(zhuǎn)矩變化量而設(shè)定。

7.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

與油溫高的情況相比，在油溫低的情況下，所述修正后指令油壓設(shè)定得較高。