[發明專利]一種載波平滑偽距的方法及裝置

無效

• 申請號: 201110336565.3
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN102426372A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 路衛軍;于敦山;黃永燦;崔小欣
• 申請（專利權）人: 北京中微星通電子有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種載波平滑偽距的方法，其特征在于，所述方法包括：

從跟蹤通道讀取各衛星的測量值，并根據測量值得到初始偽距；

通過周跳檢測選擇參考衛星；

根據參考衛星和其他各衛星的初始偽距，利用差分得到差分碼偽距的變化值和差分載波偽距的變化值；

根據所述差分碼偽距的變化值和差分載波偽距的變化值，利用卡爾曼濾波器進行載波平滑，得到各衛星經過載波平滑后的偽距。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到各衛星經過載波平滑后的偽距以后，本方法還包括：根據載波平滑后的偽距和各衛星位置，并最終確定用戶所在的位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通過周跳檢測選擇參考衛星，具體為：

對載波測量值進行周跳檢測，根據周跳檢測結果選擇一顆衛星作為參考衛星，其中，所述根據周跳檢測結果選擇一顆衛星作為參考衛星，具體為：在參考衛星還未選擇或參考衛星發生周跳的情況下，選擇衛星仰角度最大、且未發生周跳的衛星作為參考衛星。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用差分得到差分碼偽距的變化值，具體為：

首先各衛星的碼相位偽距和參考衛星的碼相位偽距分別進行差分，得到本次中斷產生的各衛星的差分碼偽距，然后和前一次中斷產生的各衛星的差分碼偽距進行差分，得到差分碼偽距的變化值。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用差分得到差分載波偽距的變化值，具體為：

如果衛星未發生周跳，則根據衛星的載波周計數和載波數控振蕩器(DCO)相位的變化值，以及參考衛星的載波周計數和載波DCO相位的變化值，利用差分得到差分載波偽距的變化值；

如果衛星發生一次周跳，則利用過去差分載波偽距以及其一階和兩階導數推測本次中斷的載波差分偽距的變化值。

如果衛星發生兩次或兩次以上周跳，則不進行載波平滑，終止本方法流程。

6.一種載波平滑偽距的裝置，其特征在于，所述裝置包括：跟蹤通道和平滑處理模塊；其中，

所述跟蹤通道，用于獲取各衛星的測量值；

所述平滑處理模塊，用于從跟蹤通道讀取各衛星的測量值，并根據測量值得到初始偽距，通過周跳檢測選擇參考衛星，根據參考衛星和其他各衛星的初始偽距，利用差分得到差分碼偽距的變化值和差分載波偽距的變化值，根據所述差分碼偽距的變化值和差分載波偽距的變化值，利用卡爾曼濾波器進行載波平滑，得到各衛星經過載波平滑后的偽距。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：用戶位置確定模塊，用于根據載波平滑后的偽距和各衛星的位置，并最終確定用戶所在的位置。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述平滑處理模塊通過周跳檢測選擇參考衛星，具體為：

所述平滑處理模塊對載波測量值進行周跳檢測，根據周跳檢測結果選擇一顆衛星作為參考衛星，其中，所述根據周跳檢測結果選擇一顆衛星作為參考衛星，具體為：在參考衛星還未選擇或參考衛星發生周跳的情況下，選擇衛星仰角度最大、且未發生周跳的衛星作為參考衛星。

9.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述平滑處理模塊利用差分得到差分碼偽距的變化值，具體為：

首先各衛星的碼相位偽距和參考衛星的碼相位偽距分別進行差分，得到本次中斷產生的各衛星的差分碼偽距，然后和前一次中斷產生的各衛星的差分碼偽距進行差分，得到差分碼偽距的變化值。

10.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述平滑處理模塊利用差分得到差分載波偽距的變化值，具體為：

如果衛星未發生周跳，則根據衛星的載波周計數和載波DCO相位的變化值，以及參考衛星的載波周計數和載波DCO相位的變化值，利用差分得到差分載波偽距的變化值；

如果衛星發生一次周跳，則利用過去差分載波偽距以及其一階和兩階導數推測本次中斷的載波差分偽距的變化值。

如果衛星發生兩次或兩次以上周跳，則不進行載波平滑。