[發明專利]一種兼容北斗衛星導航系統和GPS的位同步方法及裝置

無效

• 申請號: 201110336549.4
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN103091686A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 路衛軍;于敦山;張興;黃永燦
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/30
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種兼容北斗衛星導航系統和全球定位系統的位同步方法，其特征在于，讀取通道I支路相關積分數據和Q支路相關積分數據，假設20種可能的位邊界，生成NH碼剝離碼，對北斗導航系統進行NH碼剝離，對GPS不進行該操作，然后進行數據跳變檢測，比較檢測結果，判定數據跳變數最大的可能邊界為真實符號位邊界。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據NH碼的不同相位之間的符號跳變生成剝離碼。具體為：如果在某相位上，NH碼序列有符號跳變，則設置剝離碼對應位為-1，如果在該相位上，NH碼序列無符號跳變，則設置剝離碼對應位為1，在假設的位邊界處，剝離碼為0。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，本地假設20個可能的符號位邊界。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對全球導航系統(GPS)，數據跳變檢測只在假設的各可能的位邊界處進行。對北斗導航系統，數據跳變檢測在各可能符號位的內部進行，可能的位邊界處數據跳變設為0。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，數據跳變檢測采用差分積分的方法。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于在固定的時間內進行位同步，具體的，在N個符號位所持續時間內進行位同步，N的確定根據所要求達到的靈敏度決定。

7.一種導航系統位同步的裝置，其特征在于，所述裝置包括：跟蹤通道和位同步模塊；其中，

所述跟蹤通道，用于捕獲跟蹤各衛星，生成相關積分數據；

所述位同步模塊，用于讀取通道I支路相關積分數據和Q支路數據，假設20種可能的位邊界，生成NH碼剝離碼，對北斗導航系統進行NH碼剝離，對GPS不進行該操作。然后進行數據跳變檢測，比較檢測結果，判定數據跳變數最大的可能邊界為真實符號位邊界。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，根據NH碼的不同相位之間的符號跳變生成剝離碼。具體為：如果在某相位上，NH碼序列有符號跳變，則設置剝離碼對應位為-1，如果在該相位上，NH碼序列無符號跳變，則設置剝離碼對應位為1，在假設的位邊界處，剝離碼為0。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，本地假設20個可能的位邊界。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，對全球導航系統(GPS)，數據跳變檢測只在假設的各可能的位邊界處進行。對北斗導航系統，數據跳變檢測在各可能符號位的內部進行，可能的位邊界處數據跳變設為0。

11.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，數據跳變檢測采用差分積分的方法。

12.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于在固定的時間內進行位同步，具體的，在N個符號位所持續時間內進行位同步，N的確定根據所要求達到的靈敏度決定。