[發明專利]一種滾柱絲杠傳動直線作動器

有效

• 申請號: 201110335868.3
• 申請日: 2011-10-31
• 公開（公告）號: CN103089956A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 王惠娟;徐強;趙國平;黃玉平;劉亭;陳俊杰
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;F16H25/22
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 程旭輝

1.一種滾柱絲杠傳動直線作動器，其特征在于包括絲杠(1)、絲杠齒輪(11)、滾柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，絲杠(1)的左端設置一個鍵槽(16)，絲杠(1)的鍵槽(16)右端部位設置螺紋，螺紋部分結束后作出一個階梯軸，在其上安裝固定有絲杠齒輪(11)；每跟滾柱(6)的前后兩段設有定位柱，滾柱(6)前后兩段的定位柱內側設有滾柱齒輪(5)和滾柱齒輪(8)，滾柱齒輪(5)和滾柱齒輪(8)與滾柱(6)為一體式結構，在滾柱(6)的滾柱齒輪(5)、滾柱齒輪(8)間設有與絲杠(1)上螺紋嚙合的螺紋；行星架(4)中部開有滾柱孔，滾柱孔四周均勻開有定位柱孔；螺母(3)內壁設有與滾柱(6)上螺紋嚙合的內螺紋，在螺母(3)內均勻布置若干滾柱(6)，螺母(3)內壁和滾柱(6)上滾柱齒輪(5)、滾柱齒輪(8)對應的部位開有內齒輪，內齒輪和滾柱齒輪(5)、滾柱齒輪(8)相嚙合；在滾柱(6)前后定位柱上套上行星架(4)和行星架(9)；滾柱(6)、行星架(4)、行星架(9)固定與螺母(3)內；螺母(3)的內螺紋牙距和頭數和絲杠(1)的螺紋牙距和頭數保持一致，滾柱(6)的導程等于螺母(3)內螺紋的導程；外螺母(7)的左端內徑與螺母(3)的外徑匹配，螺母(3)固定于外螺母(7)內部左側；外螺母(7)的右端內壁開有與絲杠(1)上螺紋匹配的內螺紋；已緊固在一起的絲杠(1)、絲杠齒輪(11)設置于螺母(3)、滾柱(6)和外螺母(7)內；支耳(15)左端為圓柱，開有和外螺母(7)內螺紋嚙合的螺紋，支耳(15)通過螺紋與外螺母(7)右端連接固定；外螺母(7)內螺紋與支耳(15)螺紋相嚙合部位左側的內螺紋進行插齒，插齒形狀與絲杠齒輪(11)的外齒輪嚙合，并使其傳動比等于整個滾柱絲杠傳動直線作動器的傳動比，且外螺母(7)內螺紋插齒部分的軸向長度大于等于滾柱絲杠傳動直線作動器的行程。

2.如權利要求1所述的一種滾柱絲杠傳動直線作動器，其特征在于所述螺母(3)兩端有向內凸起，在向內凸起和行星架(4)、行星架(9)之間分別設?置擋圈(2)、擋圈(10)，通過擋圈(2)、擋圈(10)和螺母(3)兩段向內凸起的限位將滾柱(6)固定在螺母(3)內。

3.如權利要求1所述的一種滾柱絲杠傳動直線作動器，其特征在于所述絲杠(1)的階梯軸的右端設螺紋(13)，在階梯軸右端的螺紋(13)上設置鎖緊螺母(12)，通過擰緊鎖緊螺母(12)將絲杠齒輪(11)與絲杠(1)緊固在一起。

4.如權利要求1所述的一種滾柱絲杠傳動直線作動器，其特征在于所述滾柱齒輪(5)、滾柱齒輪(8)和螺母(3)的內齒輪尺寸和參數按照滾柱絲杠螺紋部分的傳動比進行設計。

5.如權利要求1所述的一種滾柱絲杠傳動直線作動器，其特征在于所述支耳(15)的左端圓柱上先后設置了鎖緊螺母(14)、墊片(17)，外螺母(7)和支耳(15)通過螺紋連接起來，并通過墊片(17)和鎖緊螺母(14)進行緊固。?