[發明專利]臂架振動位移測量方法、系統及包含其的混凝土泵車

有效

• 申請號: 201110335638.7
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102506727A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 姚孝國;戴呈豪
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;周建秋

1.一種臂架振動位移測量方法，其特征在于，包括：

在臂架上設置標識；

采集所述標識在不同時刻的圖像；以及

根據所述標識在不同時刻的圖像的位置變化來計算臂架振動位移。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，采集所述標識在不同時刻的圖像包括：

采集第一時刻的所述標識的圖像作為參考圖像，并保存所述參考圖像；以及

采集第二時刻的所述標識的圖像作為位移圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，根據所述標識在不同時刻的圖像的位置變化來計算臂架振動位移包括：

獲取所述參考圖像和所述位移圖像中的標識的圖像放大系數；

通過使用歸一互相關算法將所述位移圖像中的標識的圖像與所述參考圖像中的標識的圖像進行匹配，得到所述位移圖像中的標識的第一中心位置坐標和所述參考圖像中的標識的第二中心位置坐標；

根據所述第一中心位置坐標、所述第二中心位置坐標和所述放大系數計算臂架位移。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據下列公式獲取所述放大系數K：

K＝a/A，

其中，a為所述標識在水平或垂直方向上實際長度，A為所述標識成像后水平或垂直方向上在圖像中所占的像素大小。

5.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括：

在所述標識的鄰近位置設置參考標尺，并在采集所述標識的圖像的同時采集所述參考標尺的圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述參考標尺水平或垂直方向上的大小與所述標識水平或垂直方向上的大小相同。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，使用所述參考標尺成像后水平或垂直方向上在圖像中所占的像素大小替代所述標識成像后水平或垂直方向上在圖像中所占的像素大小。

8.根據權利要求5所述的方法，其中，所述標識的數量為多個，分別設置在臂架的不同位置，每個所述標識的鄰近位置均設置所述參考標尺。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，每個所述標識為具有參考標志的圓形標識，不同位置的每個標識的參考標志指向不同的角度。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述標識為臂架上的固定部件。

11.一種臂架振動位移測量系統，其特征在于，包括：

標識，設置在臂架上；

圖像采集裝置，用于采集所述標識在不同時刻的圖像；以及

圖像處理裝置，與所述圖像采集裝置連接，用于根據所述標識在不同時刻的圖像的位置變化來計算臂架振動位移。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述圖像處理裝置包括：

獲取模塊，用于獲取參考圖像和位移圖像中的標識的圖像放大系數，其中，所述參考圖像為所述圖像采集裝置在第一時刻采集到的標識的圖像，所述位移圖像為所述圖像采集裝置在第二時刻采集到的標識的圖像；

匹配分析模塊，用于通過使用歸一互相關算法將所述位移圖像中的標識的圖像與所述參考圖像中的標識的圖像進行匹配，得到所述位移圖像中的標識的第一中心位置坐標和所述參考圖像中的標識的第二中心位置坐標；

計算模塊，用于根據所述第一中心位置坐標、所述第二中心位置坐標和所述放大系數計算臂架位移。

13.一種混凝土泵車，包括權利要求11或12所述的臂架振動位移測量系統。