[發(fā)明專利]用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的控制裝置和方法以及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110335609.0
• 申請(qǐng)日: 2011-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102381652A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華;匡愛(ài)武;習(xí)可;趙健;顏禎;吳江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66D1/48
• 分類(lèi)號(hào): B66D1/48;G01M13/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 南毅寧;周建秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的控制裝置和方法以及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)。

背景技術(shù)

卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)用于研究、改善工程機(jī)械上各類(lèi)液壓驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的亂繩、摩擦大、爬層困難等問(wèn)題。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)通常包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、臺(tái)架以及控制裝置。臺(tái)架與起重機(jī)類(lèi)似，例如塔式起重機(jī)。卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)分為電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)式和液壓驅(qū)動(dòng)式，液壓驅(qū)動(dòng)式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)包括液壓馬達(dá)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。圖1中示出了這樣的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要可以包括油箱14、液壓馬達(dá)16比例電磁閥18和由電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的主油泵12。比例電磁閥18可以設(shè)置在主油泵12與液壓馬達(dá)16之間的油路上或者可以設(shè)置在主油泵12出口與油箱14之間的旁路上。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主油泵12將油箱14中的液壓油泵送到液壓馬達(dá)16來(lái)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，而比例電磁閥18的開(kāi)度與液壓馬達(dá)16的輸出功率存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系，液壓馬達(dá)16的輸出功率和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可以通過(guò)控制比例電磁閥18(例如通過(guò)控制該比例電磁閥18電路回路上的驅(qū)動(dòng)電流的大小來(lái)控制比例電磁閥18的開(kāi)度)來(lái)控制液壓馬達(dá)16的輸出功率，從而控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。但是，由于液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油受溫度影響大，溫度的變化導(dǎo)致液壓油粘度的變化，由此導(dǎo)致液壓馬達(dá)16的輸出功率發(fā)生變化。這將導(dǎo)致在不同的溫度下保持比例電磁閥18的驅(qū)動(dòng)電流相同的情況下卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。而現(xiàn)有技術(shù)中的液壓驅(qū)動(dòng)式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速，只是在出廠時(shí)就設(shè)定固定檔位對(duì)應(yīng)固定的驅(qū)動(dòng)電流輸出，或者利用手柄動(dòng)作的行程連續(xù)變化來(lái)改變驅(qū)動(dòng)電流。這兩種方式都不能很好地控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)，該試驗(yàn)平臺(tái)能夠很好地控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方法，該方法包括接收指示所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速信號(hào)；從所述轉(zhuǎn)速信號(hào)中獲得所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較；如果所述轉(zhuǎn)速大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則生成用于減小所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；如果所述轉(zhuǎn)速小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則生成用于增大所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；以及輸出所述控制信號(hào)。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的控制裝置，包括：接收設(shè)備，被配置成接收指示所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速信號(hào)；處理設(shè)備，與所述接收設(shè)備耦合，該處理設(shè)備被配置成接收來(lái)自所述接收設(shè)備的所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，從該轉(zhuǎn)速信號(hào)中獲得所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，如果所述轉(zhuǎn)速大于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則生成用于減小所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)，如果所述轉(zhuǎn)速小于所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，則生成用于增大所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；以及發(fā)射設(shè)備，與所述處理設(shè)備耦合，該發(fā)射設(shè)備被配置成接收來(lái)自所述處理設(shè)備的控制信號(hào)并輸出該控制信號(hào)。

本發(fā)明的再一個(gè)方面提供了一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)，該試驗(yàn)平臺(tái)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)和與液壓馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的比例電磁閥；其中，所述試驗(yàn)平臺(tái)還包括：與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)耦合的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速并輸出指示所述轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速信號(hào)；與所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置電耦合的控制裝置，該控制裝置與所述比例電磁閥電連接以向該比例電磁閥發(fā)送控制信號(hào)，其中該控制裝置為上述控制裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速并輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)給控制裝置，控制裝置接收該轉(zhuǎn)速信號(hào)，從該轉(zhuǎn)速信號(hào)中獲得卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，將該轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果生成相應(yīng)的控制信號(hào)，并將該控制信號(hào)輸出給比例電磁閥，比例電磁閥接收到該控制信號(hào)后執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出功率的大小，從而調(diào)節(jié)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，使該轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相匹配，這樣能夠使卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速不受液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油由于溫度變化導(dǎo)致粘度變化帶來(lái)的不利影響。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。