[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110334807.5
• 申請(qǐng)日: 2011-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103081750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石文俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石文俊
• 主分類(lèi)號(hào): A01G9/10
• 分類(lèi)號(hào): A01G9/10;B65G57/03;B65G57/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塑料制品加工機(jī)械，具體說(shuō)是一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

塑料材質(zhì)的營(yíng)養(yǎng)缽是花卉栽培、植物培養(yǎng)試驗(yàn)必不可少且應(yīng)用廣泛的培養(yǎng)容器，具有成本低、使用方便、質(zhì)輕、易于搬運(yùn)的特點(diǎn)。生產(chǎn)塑料材質(zhì)的營(yíng)養(yǎng)缽，是由吹塑機(jī)先吹塑成型對(duì)扣著的缽體，缽體間有起連接作用的廢料段，屬于營(yíng)養(yǎng)缽半成品，然后再用人工對(duì)其余后續(xù)工作進(jìn)行手工操作，使之成為可出售的成品。營(yíng)養(yǎng)缽的后續(xù)工作較多，需要大量的工人手工操作才能達(dá)到產(chǎn)量要求，包括：廢料分離，即將廢料段從缽體與廢料段的薄弱連接處拉斷；缽體分離，即將兩個(gè)對(duì)扣的缽體從缽體上沿的薄弱連接處拉開(kāi)成兩個(gè)獨(dú)立的營(yíng)養(yǎng)缽；沖孔，即根據(jù)需要在缽底沖出小孔，以利滲水透氣；計(jì)數(shù)碼垛，即將一定數(shù)量的營(yíng)養(yǎng)缽碼成一摞，通常100個(gè)營(yíng)養(yǎng)缽為一摞。在實(shí)際生產(chǎn)中，一臺(tái)吹塑機(jī)生產(chǎn)需要5個(gè)體力較好的勞動(dòng)力完成后續(xù)工作，按每班8小時(shí)、每人工資100元計(jì)算，每班共需支付工資500元。若按實(shí)際產(chǎn)量需求實(shí)行24小時(shí)三班生產(chǎn)，則每天需支付工資1500元。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有營(yíng)養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作存在費(fèi)工、費(fèi)力、工作效率低、不適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)、加工成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服背景技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，使?fàn)I養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，完全取代手工操作，且可與營(yíng)養(yǎng)缽吹塑機(jī)實(shí)行配套對(duì)接，以滿足塑料營(yíng)養(yǎng)缽大規(guī)模高效生產(chǎn)的需求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)盤(pán)組合體、次動(dòng)盤(pán)組合體、缽模轉(zhuǎn)盤(pán)、缽體入口、半成品入品、缽體檢測(cè)頭、廢料檢測(cè)頭、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭、真空室、風(fēng)機(jī)、碼垛計(jì)數(shù)裝置、沖頭、碼垛盤(pán)、數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、氣缸。機(jī)架由墻板、立架、側(cè)室、頂板、底座構(gòu)成，主動(dòng)盤(pán)組合體通過(guò)主動(dòng)盤(pán)軸設(shè)置在兩個(gè)立架之間的上方，次動(dòng)盤(pán)組合體通過(guò)次動(dòng)盤(pán)軸設(shè)置在兩個(gè)立架之間的下方，缽模轉(zhuǎn)盤(pán)懸浮置于側(cè)室內(nèi)，側(cè)室上方固定有缽體入口，半成品入口設(shè)置在機(jī)架前面，其入口端與主動(dòng)盤(pán)組合體、從動(dòng)盤(pán)組合體相近并處于二者的中間位置，缽體檢測(cè)頭4、廢料檢測(cè)頭5、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6分別設(shè)置在半成品入口處及缽體入口一側(cè)，側(cè)室下方固定有真空室和碼垛計(jì)數(shù)裝置，沖頭、碼垛盤(pán)位于側(cè)室上方，數(shù)字控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)工作程序控制以及檢測(cè)頭數(shù)據(jù)的處理和發(fā)出控制指令，伺服電機(jī)分別設(shè)置在主動(dòng)盤(pán)組合體、次動(dòng)盤(pán)組合體一側(cè)，氣缸分別設(shè)置于主動(dòng)盤(pán)組合體和次動(dòng)盤(pán)組合體內(nèi)部、頂板上方、沖頭和碼垛盤(pán)上方、碼垛計(jì)數(shù)裝置一側(cè)。

所述主動(dòng)盤(pán)組合體包括主動(dòng)盤(pán)、主動(dòng)盤(pán)軸、主動(dòng)盤(pán)齒輪、缽體機(jī)械手裝置，主動(dòng)盤(pán)軸貫穿于主動(dòng)盤(pán)中心，在主動(dòng)盤(pán)的一端固定有主動(dòng)盤(pán)齒輪，主動(dòng)盤(pán)齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，缽體機(jī)械手裝置共有4組，分別以相同角度設(shè)置在主動(dòng)盤(pán)體上。

所述每組缽體機(jī)械手裝置包括2個(gè)缽體機(jī)械手、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)座，在每個(gè)缽體機(jī)械手頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠，2個(gè)缽體機(jī)械手的根部分別與機(jī)械臂的兩臂活動(dòng)連接，機(jī)械臂內(nèi)裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制2個(gè)缽體機(jī)械手同時(shí)完成張開(kāi)(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作，機(jī)械臂上固定有感應(yīng)頭，機(jī)械臂根部與旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)座的圓形根部安裝在主動(dòng)盤(pán)中，在旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制機(jī)械臂打開(kāi)成呈180°或者復(fù)位，也即可使2個(gè)缽體機(jī)械手分開(kāi)呈180°或者復(fù)位，主動(dòng)盤(pán)軸內(nèi)設(shè)計(jì)有提供氣動(dòng)力的氣道，位于主動(dòng)盤(pán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座部分與主動(dòng)盤(pán)軸中間段設(shè)計(jì)有滑塊導(dǎo)向裝置，可使每個(gè)機(jī)械手裝置在主動(dòng)盤(pán)上實(shí)現(xiàn)90°自轉(zhuǎn)動(dòng)作。

主動(dòng)盤(pán)組合體與次動(dòng)盤(pán)組合體配合工作，通過(guò)控制主動(dòng)盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以及缽體機(jī)械手的張開(kāi)、合攏和機(jī)械臂的打開(kāi)、收攏動(dòng)作使缽體與廢料段分離、缽體與缽體分離和放下缽體的工作。

所述次動(dòng)盤(pán)組合體包括次動(dòng)盤(pán)、次動(dòng)盤(pán)軸、次動(dòng)盤(pán)齒輪、氣動(dòng)座、支撐架、廢料機(jī)械手，次動(dòng)盤(pán)中心貫穿有次動(dòng)盤(pán)軸，在次動(dòng)盤(pán)的一端固定有次動(dòng)盤(pán)齒輪，次動(dòng)盤(pán)齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)座共有4個(gè)，分別設(shè)置在次動(dòng)盤(pán)的四面，每個(gè)氣動(dòng)座上固定有一對(duì)支撐架。廢料機(jī)械手共有4個(gè)，每個(gè)廢料機(jī)械手根部均與每對(duì)支撐架活動(dòng)連接。在每個(gè)廢料機(jī)械手頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠。在氣動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有氣缸，用以驅(qū)動(dòng)廢料機(jī)械手完成張開(kāi)(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作。

次動(dòng)盤(pán)組合體與主動(dòng)盤(pán)組合體配合工作，通過(guò)控制次動(dòng)盤(pán)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及廢料機(jī)械手的張開(kāi)、合攏動(dòng)作，使廢料段與缽體分離和放下廢料段工作。