[發(fā)明專利]變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法與試驗裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110334702.X | 申請日: | 2011-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN102368673A | 公開(公告)日: | 2012-03-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李剛;王俊士;王建中;張仲元;李成其;陳麗芬 | 申請(專利權(quán))人: | 常州聯(lián)力自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P5/74 | 分類號: | H02P5/74;H02P5/747;H02P21/14 |
| 代理公司: | 常州市維益專利事務(wù)所 32211 | 代理人: | 何學(xué)成 |
| 地址: | 213125 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 變頻器 拖動 系統(tǒng) 功率 平衡 控制 方法 試驗裝置 | ||
1.一種變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法,其特征在于,包括以下步驟,
設(shè)置一臺變頻器為主變頻器;
設(shè)置與主變頻器驅(qū)動電機(jī)硬連接電機(jī)的從變頻器為第一類從變頻器,設(shè)置與主變頻器驅(qū)動電機(jī)軟連接電機(jī)的從變頻器為第二類從變頻器;
第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩,第一類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,使其轉(zhuǎn)矩與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩一致;
第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速,第二類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)速,使其轉(zhuǎn)速與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速一致。
2.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法,其特征在于,所述第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩的步驟還包括以下步驟,
將主變頻器給定轉(zhuǎn)速和主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差;
將兩者的差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩電流給定值,同時通過電機(jī)參數(shù)得到主變頻器和第一類從變頻器的勵磁電流值給定值;
通過電機(jī)的輸出電流計算得到主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流;
分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行比較,同時分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前勵磁電流與勵磁電流給定值進(jìn)行比較;
將轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量,將勵磁電流對比差值通過勵磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量;
將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖,通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī);
重復(fù)上述過程,使得第一類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與主變頻器電機(jī)一致。
3.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法,其特征在于,第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速的步驟還包括以下步驟,
將主變頻器給定轉(zhuǎn)速與主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差,同時將系統(tǒng)平均電流與第二類從變頻器自身輸出電流之差乘以修正系數(shù)后累加到主變頻器給定轉(zhuǎn)速中,再將兩者的和值與第二類變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差;
分別將上述主變頻器和第二類從變頻器的轉(zhuǎn)速差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為主變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值和第二類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值,同時根據(jù)電機(jī)參數(shù)分別得到主變頻器和第二類變頻器勵磁電流給定值;
通過電機(jī)的輸出電流分別計算得到主變頻器和第二類變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流;
分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行對比,同時分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前勵磁電流值與勵磁電流進(jìn)行對比;
根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量,根據(jù)勵磁電流對比差值通過勵磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量;
將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖,通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī);
重復(fù)上述過程,使得第二類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主變頻器電機(jī)一致。
4.一種變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置,包括多個電機(jī)和變頻器,所述每個電機(jī)都與變頻器相連接,其特征在于:所述試驗裝置包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動部分;所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器;所述試驗裝置的輸出端連接有負(fù)載。
5.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置,其特征在于:所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸和其他電機(jī)的輸出端設(shè)置有皮帶輪;所述皮帶輪之間用皮帶連接。
6.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置,其特征在于:所述負(fù)載為渦流測功器。
7.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置,其特征在于:所述每個電機(jī)的輸出端還連接有齒輪減速箱。
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H02P 電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P5-00 專門適用于調(diào)節(jié)或控制兩個或多個電動機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P5-46 .用于兩個或兩個以上的、彼此相關(guān)的電動機(jī)的速度調(diào)節(jié)
H02P5-60 .控制直流與交流機(jī)電電動機(jī)的組合
H02P5-68 .控制兩個或多個直流機(jī)電電動機(jī)
H02P5-74 .控制兩個或多個交流機(jī)電電動機(jī)
H02P5-747 ..借助傳動裝置機(jī)械連接





