[發明專利]變頻器多機拖動系統功率平衡控制方法與試驗裝置

有效

• 申請號: 201110334702.X
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102368673A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發明（設計）人: 李剛;王俊士;王建中;張仲元;李成其;陳麗芬
• 申請（專利權）人: 常州聯力自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P5/747;H02P21/14
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

1.一種變頻器多機拖動系統功率平衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

設置一臺變頻器為主變頻器；

設置與主變頻器驅動電機硬連接電機的從變頻器為第一類從變頻器，設置與主變頻器驅動電機軟連接電機的從變頻器為第二類從變頻器；

第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉矩，第一類從變頻器調節與其相連的電機轉矩，使其轉矩與主變頻器設定轉矩一致；

第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉速，第二類從變頻器調節與其相連的電機轉速，使其轉速與主變頻器設定轉速一致。

2.按照權利要求1所述的變頻器多機拖動系統功率平衡控制方法，其特征在于，所述第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉矩的步驟還包括以下步驟，

將主變頻器給定轉速和主變頻器反饋轉速作差；

將兩者的差值通過轉速調節器轉換為轉矩電流給定值，同時通過電機參數得到主變頻器和第一類從變頻器的勵磁電流值給定值；

通過電機的輸出電流計算得到主變頻器和第一類從變頻器當前轉矩電流；

分別將主變頻器和第一類從變頻器當前轉矩電流與轉矩電流給定值進行比較，同時分別將主變頻器和第一類從變頻器當前勵磁電流與勵磁電流給定值進行比較；

將轉矩電流對比差值通過轉矩調節器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉坐標系下T軸電壓矢量，將勵磁電流對比差值通過勵磁調節器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉坐標系下M軸電壓矢量；

將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關器件的驅動脈沖，通過逆變器開關器件控制電機；

重復上述過程，使得第一類從變頻器電機的轉矩與主變頻器電機一致。

3.按照權利要求1所述的變頻器多機拖動系統功率平衡控制方法，其特征在于，第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉速的步驟還包括以下步驟，

將主變頻器給定轉速與主變頻器反饋轉速作差，同時將系統平均電流與第二類從變頻器自身輸出電流之差乘以修正系數后累加到主變頻器給定轉速中，再將兩者的和值與第二類變頻器反饋轉速作差；

分別將上述主變頻器和第二類從變頻器的轉速差值通過轉速調節器轉換為主變頻器轉矩電流給定值和第二類從變頻器轉矩電流給定值，同時根據電機參數分別得到主變頻器和第二類變頻器勵磁電流給定值；

通過電機的輸出電流分別計算得到主變頻器和第二類變頻器當前轉矩電流；

分別將主變頻器和第二類從變頻器當前轉矩電流與轉矩電流給定值進行對比，同時分別將主變頻器和第二類從變頻器當前勵磁電流值與勵磁電流進行對比；

根據轉矩電流對比差值通過轉矩調節器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉坐標系下T軸電壓矢量，根據勵磁電流對比差值通過勵磁調節器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉坐標系下M軸電壓矢量；

將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關器件的驅動脈沖，通過逆變器開關器件控制電機；

重復上述過程，使得第二類從變頻器電機的轉速與主變頻器電機一致。

4.一種變頻器多機拖動系統功率平衡試驗裝置，包括多個電機和變頻器，所述每個電機都與變頻器相連接，其特征在于：所述試驗裝置包括電機與電機之間構成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機之間形成的異軸柔性拖動部分；所述電機的輸出端連接有轉矩轉速傳感器；所述試驗裝置的輸出端連接有負載。

5.按照權利要求4所述的變頻器多機拖動系統功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸和其他電機的輸出端設置有皮帶輪；所述皮帶輪之間用皮帶連接。

6.按照權利要求4所述的變頻器多機拖動系統功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述負載為渦流測功器。

7.按照權利要求4所述的變頻器多機拖動系統功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述每個電機的輸出端還連接有齒輪減速箱。