[發(fā)明專利]變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法與試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110334702.X
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN102368673A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛;王俊士;王建中;張仲元;李成其;陳麗芬
• 申請（專利權(quán)）人: 常州聯(lián)力自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;H02P5/747;H02P21/14
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

1.一種變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟，

設(shè)置一臺變頻器為主變頻器；

設(shè)置與主變頻器驅(qū)動電機(jī)硬連接電機(jī)的從變頻器為第一類從變頻器，設(shè)置與主變頻器驅(qū)動電機(jī)軟連接電機(jī)的從變頻器為第二類從變頻器；

第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩，第一類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使其轉(zhuǎn)矩與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩一致；

第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速，第二類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速一致。

2.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，所述第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩的步驟還包括以下步驟，

將主變頻器給定轉(zhuǎn)速和主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差；

將兩者的差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩電流給定值，同時通過電機(jī)參數(shù)得到主變頻器和第一類從變頻器的勵磁電流值給定值；

通過電機(jī)的輸出電流計算得到主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流；

分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行比較，同時分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前勵磁電流與勵磁電流給定值進(jìn)行比較；

將轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，將勵磁電流對比差值通過勵磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量；

將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)；

重復(fù)上述過程，使得第一類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與主變頻器電機(jī)一致。

3.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速的步驟還包括以下步驟，

將主變頻器給定轉(zhuǎn)速與主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差，同時將系統(tǒng)平均電流與第二類從變頻器自身輸出電流之差乘以修正系數(shù)后累加到主變頻器給定轉(zhuǎn)速中，再將兩者的和值與第二類變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差；

分別將上述主變頻器和第二類從變頻器的轉(zhuǎn)速差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為主變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值和第二類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值，同時根據(jù)電機(jī)參數(shù)分別得到主變頻器和第二類變頻器勵磁電流給定值；

通過電機(jī)的輸出電流分別計算得到主變頻器和第二類變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流；

分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行對比，同時分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前勵磁電流值與勵磁電流進(jìn)行對比；

根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，根據(jù)勵磁電流對比差值通過勵磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量；

將兩個電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)；

重復(fù)上述過程，使得第二類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主變頻器電機(jī)一致。

4.一種變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，包括多個電機(jī)和變頻器，所述每個電機(jī)都與變頻器相連接，其特征在于：所述試驗裝置包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動部分；所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗裝置的輸出端連接有負(fù)載。

5.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸和其他電機(jī)的輸出端設(shè)置有皮帶輪；所述皮帶輪之間用皮帶連接。

6.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述負(fù)載為渦流測功器。

7.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，其特征在于：所述每個電機(jī)的輸出端還連接有齒輪減速箱。