[發(fā)明專利]電動汽車的制動回饋控制電路及方法

有效

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• 申請日: 2011-10-29
• 公開（公告）號: CN102501772A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 陸中華
• 申請（專利權）人: 蘇州海格新能源汽車電控系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: B60L7/08
• 分類號: B60L7/08
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本發(fā)明涉及一種電動汽車的電子控制系統(tǒng)，特別涉及一種電動汽車的制動回饋控制電路及方法。

背景技術

制動能量回饋是純電動汽車和混合動力汽車降低油耗的關鍵技術之一，現行的制動能量回饋控制方法都是把電機制動力和機械制動力進行簡單疊加，但是電機制動受到電池容量的限制。當電池電量不足的時候，電池可以吸收制動回饋的能量，則電機可以制動，總的制動力為電機制動力加上機械制動力；當電池電量足時，電池無法再吸收制動回饋的能量，則電機不可以進行制動，總的制動力僅為機械制動力。電池電量足與不足，會造成駕駛員踩制動踏板時，得到不同的制動力，駕駛員的制動感覺不同。然而大部分情況下，電池都可以吸收電制動機回饋的能量，駕駛員習慣于電機制動加上機械制動的感覺，當偶爾電池電量足時，電池不能吸收制動回饋的能量，但是駕駛員并不知道，還會按照習慣踩制動踏板，由于沒有電機制動力，總的制動力變小，制動距離增加，會有安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種電動汽車改進的制動回饋控制電路及方案，克服電動汽車在動力電池電量足的時候不能制動的缺點，提高了電動汽車制動安全性能。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種電動汽車的制動回饋控制電路，所述的控制電路包含控制器、動力電池、電機和用于控制所述的動力電池和電機之間電路的通斷的第一直流接觸器和第二直流接觸器，一制動電阻與所述的電機并聯設置，所述的制動電阻通過一第三直流接觸器和一熔斷器控制所述的制動電阻與所述的電機之間電路的通斷。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的動力電池為鋰電池組。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的電機為三相感應電機。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的制動電阻為大功率制動電阻箱。

本發(fā)明還公開了一種電動汽車的制動回饋控制方法，包含步驟:

1)、所述的電動汽車開始制動；

2）、所述的控制器判斷所述的動力電池是否有足夠能力吸收所述的電機的制動回饋的能量；

3）、如果所述的動力電池有能力吸收所述的電機的制動回饋的能量，所述的第一直流接觸器導通，所述的電機將制動回饋的能量通過第一直流接觸器和第二直流接觸器給所述的動力電池充電；如果所述的動力電池喪失吸收所述的電機的制動回饋的能量，所述的控制器首先關閉所述的電機，使其不回饋能量，然后斷開所述的第一直流接觸器，并閉合所述的第三直流接觸器，然后控制電機制動，回饋能量通過第三直流接觸器被所述的制動電阻吸收。

由于本發(fā)明的電動汽車的制動回饋控制電路及方法克服了電動汽車在動力電池電量足的時候不能制動的缺點，提高了電動汽車制動安全性能，同時避免了因為制動感覺不同而對駕駛員造成影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的電動汽車的制動回饋控制電路的功能模塊連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明提供了一種電動汽車改進的制動回饋控制電路及方案，克服電動汽車在動力電池電量足的時候不能制動的缺點，提高了電動汽車制動安全性能。

如圖1所示，為本發(fā)明的電動汽車的制動回饋控制電路，該控制電路包含控制器1、動力電池2、電機3和用于控制該動力電池2和電機3之間電路的通斷的第一直流接觸器4和第二直流接觸器8，一制動電阻6與該電機3并聯設置，該制動電阻6通過一第三直流接觸器5和一熔斷器7控制該制動電阻6與該電機3之間電路的通斷。