[發(fā)明專利]三維影像量測程序生成系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110333576.6
• 申請日: 2011-10-28
• 公開（公告）號: CN103092577A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旨光;吳新元;饒金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維影像量測程序生成方法，其特征在于，該方法包括：

文件解析步驟，讀取產(chǎn)品的三維模型文件，并對該讀取的三維模型文件進行解析，得到三維模型文件中用于描述產(chǎn)品三維模型的數(shù)據(jù)；

三維模型渲染步驟，對上述解析得到的數(shù)據(jù)進行曲面三角網(wǎng)格化處理，得到產(chǎn)品的三維模型；

量測取點步驟，使用影像量測工具在得到的三維模型上進行量測取點操作，得到量測點的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息包括量測點的坐標(biāo)值以及矢量方向；

量測元素擬合步驟，根據(jù)所述量測點的坐標(biāo)信息，使用最小二乘法對量測點進行擬合，得到所述三維模型上的量測元素及該量測元素的量測信息；及

量測程序生成步驟，將上述量測信息寫入一個預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)程序模板中，生成所述產(chǎn)品的三維影像量測程序，以供三維影像量測機臺對實際的產(chǎn)品進行三維影像量測。

2.如權(quán)利要求1所述的三維影像量測程序生成方法，其特征在于，所述三維模型渲染步驟包括：

將所述解析得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為B樣條曲面，得到B樣條曲面在一個UV參數(shù)平面內(nèi)的封閉邊界線，并對該封閉邊界線分別以一條U直線和V直線進行等距切分，得到多個小方格；

將與封閉邊界線無交點的小方格的四個頂點按逆時針順序連接，組成兩個三角形；

對于與封閉邊界線有交點的小方格，將小方格的頂點中落入封閉邊界曲線上的頂點、小方格與封閉邊界曲線的交點及封閉邊界線上的邊界點加入一個二維點隊列Q；

讀取二維點隊列Q中的第一點p1以及與點p1最近的點p2，使p1和p2組成一個三角形A的一條邊，然后在隊列Q中查找該三角形A的第三點p3，其中，該第三點P3的查找原則是邊p1p2組成的內(nèi)角在三角形A的內(nèi)角中最大，且三角形A的外接圓內(nèi)沒有隊列Q中的點，并使得三角形A接近于等邊三角形；

根據(jù)上述查找原則在隊列Q中依次查找其它點所組成的三角形，得到產(chǎn)品三維模型上的所有三角形，組成一個三角形隊列T；及

根據(jù)上述得到的三角形隊列T繪制所述產(chǎn)品的三維模型。

3.如權(quán)利要求1所述的三維影像量測程序生成方法，其特征在于，所述用于描述產(chǎn)品三維模型的數(shù)據(jù)包括描述產(chǎn)品三維模型上的點、線、曲線、面以及圓的坐標(biāo)隊列和矩陣。

4.如權(quán)利要求3所述的三維影像量測程序生成方法，其特征在于，所述影像量測工具包括尋點工具、尋線工具、尋圓工具、表面對焦工具以及輪廓對焦工具。

5.如權(quán)利要求1所述的三維影像量測程序生成方法，其特征在于，所述三維模型文件為初始化圖形交換規(guī)范文件或產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)文件。

6.一種三維影像量測程序生成系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

文件解析模塊，用于讀取產(chǎn)品的三維模型文件，并對該讀取的三維模型文件進行解析，得到三維模型文件中用于描述產(chǎn)品三維模型的數(shù)據(jù)；

三維模型渲染模塊，用于對上述解析得到的數(shù)據(jù)進行曲面三角網(wǎng)格化處理，得到產(chǎn)品的三維模型；

量測取點模塊，用于使用影像量測工具在得到的三維模型上進行量測取點操作，得到量測點的坐標(biāo)信息，該坐標(biāo)信息包括量測點的坐標(biāo)值以及矢量方向；

量測元素擬合模塊，用于根據(jù)所述量測點的坐標(biāo)信息，使用最小二乘法對量測點進行擬合，得到所述三維模型上的量測元素及該量測元素的量測信息；及

量測程序生成模塊，用于將上述量測信息寫入一個預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)程序模板中，生成所述產(chǎn)品的三維影像量測程序，以供三維影像量測機臺對實際的產(chǎn)品進行三維影像量測。